[實用新型]一種刀具去油清洗夾具

有效

• 申請號: 201922439933.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211965294U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 羅貴全;封洪川
• 申請（專利權）人: 重慶重銳刀具鍍膜有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李娜

1.一種刀具去油清洗夾具，其特征在于：包括底座、蓄電池、控制處理器、可升降立柱、配重平衡模組、可伸縮支臂一、可伸縮支臂二、機械抓手和萬向輪，所述可升降立柱和蓄電池固接設于底座上壁，所述控制處理器固接設于可伸縮立柱側壁，所述配重平衡模組和可伸縮支臂一分別鉸接設于可升降立柱上端，所述配重平衡模組和可伸縮支臂一固接相接，所述可伸縮支臂二鉸接設于可伸縮支臂一末端，所述機械抓手設于可伸縮支臂二末端，所述萬向輪固接設于底座下壁，所述配重平衡模組包括平衡配重塊、承載箱、微型電動機、伺服傳感器、傳動鏈條、固定轉軸和連接卡環，所述承載箱固接設于可伸縮支臂一一端，所述微型電動機、伺服傳感器和固定轉軸固接設于承載箱內，所述傳動鏈條套接設于固定轉軸和微型電動機的輸出軸上，所述連接卡環固接套設于傳動鏈條上，所述平衡配重塊呈矩形設置，所述平衡配重塊固接設于連接卡環上且可滑動設于承載腔下壁，所述機械抓手上設有柔性夾片。

2.根據權利要求1所述的一種刀具去油清洗夾具，其特征在于：所述蓄電池的輸出端與可升降立柱、控制處理器、可伸縮支臂一、可伸縮支臂二、機械抓手和伺服傳感器電性相連。

3.根據權利要求1所述的一種刀具去油清洗夾具，其特征在于：機械抓手設有兩組，所述機械抓手內設有電機。

4.根據權利要求1所述的一種刀具去油清洗夾具，其特征在于：所述可升降立柱、可伸縮支臂一和可伸縮支臂二為液壓桿。

5.根據權利要求1所述的一種刀具去油清洗夾具，其特征在于：所述機械抓手可拆卸設于可伸縮支臂二上。

6.根據權利要求1所述的一種刀具去油清洗夾具，其特征在于：所述平衡配重塊的最大移動長度小于固定轉軸到微型電動機之間的長度。

7.根據權利要求1所述的一種刀具去油清洗夾具，其特征在于：所述柔性夾片采用橡膠材質制成。