[實用新型]一種耐火磚自動化成型檢測搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922439929.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211806786U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 河南法斯特機器人科技有限公司
• 主分類號: B28B3/00
• 分類號: B28B3/00;B28B13/04;B28B17/00;B28B11/22;B07C5/08;B07C5/36
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 彭思思

本實用新型公開了一種耐火磚自動化成型檢測搬運裝置，涉及耐火磚加工技術(shù)領(lǐng)域，解決耐火磚成型人工復(fù)檢及搬運存在生產(chǎn)效率低、良率低以及成本高的問題，包括壓力機、檢測機構(gòu)和取料機械手，檢測機構(gòu)包括檢測平臺，檢測平臺上設(shè)有收取機構(gòu)伸縮驅(qū)動機構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)，檢測平臺上位于收取機構(gòu)的下方設(shè)有放料治具以及驅(qū)動放料治具運動的直線驅(qū)動機構(gòu)，直線驅(qū)動機構(gòu)的上方設(shè)有厚度檢測傳感器；本實用新型取料機械手、檢測機構(gòu)與壓力機共同作用，全面代替人工作業(yè)，有效提高生產(chǎn)效率，降低人力需求，節(jié)省人力成本，且避免人工與耐火磚坯接觸所造成得耐火磚坯碰刮傷、變形等不良，提高生產(chǎn)良率；工作流程更加規(guī)范標準，自動化程度得到有效提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及耐火材料制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種耐火磚自動化成型檢測搬運裝置。

背景技術(shù)

耐火材料一般分為兩種，即不定型耐火材料和定型耐火材料。不定型耐火材料也叫澆注料，是由多種骨料或集料和一種或多種粘和劑組成的混合粉狀顆料，使用時必須和一種或多種液體配合攪拌均勻，具有較強的流動性。定型耐火材料一般指耐火磚，其形狀有標準規(guī)則。

在耐火材料領(lǐng)域，耐火磚的應(yīng)用非常廣泛，耐火磚在壓制時通常需要將配比好的耐火磚原料倒入到成型模具內(nèi)，再用重型壓力機進行壓力成型，進行燒制后形成成品。

傳統(tǒng)的加工工藝中，在重型壓力機壓力成型后形成耐火磚磚坯，需要人工將耐火磚磚坯從壓力機取出進行厚度復(fù)檢，將不合格的磚坯調(diào)出，將合格的磚坯放置去成品放置區(qū)，這種人工復(fù)檢及搬運的生產(chǎn)模式存在諸多弊端：人工對磚坯厚度進行復(fù)檢，容易受到人體本身、環(huán)境的影響出現(xiàn)失誤，限制復(fù)檢的準確率；人工復(fù)檢搬運勞動強度大、易疲勞，增加復(fù)檢失誤率的同時限制整體生產(chǎn)率的提高；人工復(fù)檢及搬運需手動接觸磚坯，容易因為作業(yè)熟練度或其他影響造成磚坯的損壞，降低生產(chǎn)良率、增加返工強度；大量應(yīng)用人工進行復(fù)檢搬運，自動化程度低，人工成本高，增加了耐火磚整體生產(chǎn)的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于：為解決傳統(tǒng)耐火磚成型后人工復(fù)檢及搬運存在的生產(chǎn)效率低、良率低以及生產(chǎn)成本高的問題，本實用新型提供一種代替人工作業(yè)的可提高生產(chǎn)率和良率、降低生產(chǎn)成本的耐火磚成型后自動化檢測搬運裝置。

本實用新型為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

一種耐火磚自動化成型檢測搬運裝置，包括壓力機，還包括設(shè)置在壓力機下料口前側(cè)的檢測機構(gòu)和設(shè)置在檢測機構(gòu)旁側(cè)的取料機械手，所述取料機械手的執(zhí)行端設(shè)有耐火磚抓取機構(gòu)；所述檢測機構(gòu)包括檢測平臺，所述檢測平臺上設(shè)有用于收取壓力機內(nèi)耐火磚的收取機構(gòu)以及驅(qū)動收取機構(gòu)伸縮的伸縮驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動收取機構(gòu)升降的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述檢測平臺上位于收取機構(gòu)的下方設(shè)有放料治具以及驅(qū)動放料治具在檢測平臺上往復(fù)運動的直線驅(qū)動機構(gòu)，所述直線驅(qū)動機構(gòu)的上方設(shè)有用于檢測耐火磚的厚度的厚度檢測傳感器。

優(yōu)選地，所述耐火磚抓取機構(gòu)包括法蘭板，所述法蘭板上固定有平板，所述平板的一側(cè)面設(shè)有數(shù)個吸取高度相同的真空吸盤，所述真空吸盤與外界氣源連通。

優(yōu)選地，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在檢測平臺上的齒輪和與齒輪相嚙合的齒條，所述齒條滑動設(shè)置在檢測平臺上，所述齒條可伸出的一端與升降驅(qū)動機構(gòu)連接，所述升降驅(qū)動機構(gòu)的執(zhí)行端與收取機構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括直線氣缸，所述直線氣缸的缸體與齒條可伸出的一端固定連接，所述直線氣缸的伸縮桿與收取機構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述收取機構(gòu)包括連接板，所述連接板與升降驅(qū)動機構(gòu)的執(zhí)行端連接，所述連接板的下方設(shè)有吸板。

優(yōu)選地，所述直線驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在檢測平臺上的兩個平行的同步帶滑臺，所述同步帶滑臺上均設(shè)有滑塊，兩個滑塊分別與放料治具的兩側(cè)連接，兩條所述同步帶滑臺的兩端均設(shè)有限位塊。

優(yōu)選地，所述直線驅(qū)動機構(gòu)的上方還架設(shè)有作業(yè)面朝下的毛刷。