[實用新型]AGV差速驅動總成的驅動輪獨立緩震結構

有效

• 申請號: 201922439927.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211684556U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 吳京南
• 申請（專利權）人: 佛山市米海機器人自動化有限公司
• 主分類號: B60G13/04
• 分類號: B60G13/04;B60G17/00;B60G17/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及AGV技術，尤其涉及AGV差速驅動總成的驅動輪獨立緩震結構。該緩震結構可調整驅動輪安裝板和支撐梁的角度，從而調低或者調高AGV本體的離地高度，達到可以實現調節驅動輪與地面摩擦力、調整驅動輪預壓力的目的，也可以保證驅動輪不承受較大載重，只保證足夠的驅動力即可。解決了傳統AGV在特定情況下驅動輪空轉或者驅動輪載重大的問題。且該獨立緩震結構可安裝在任一驅動輪上，實現每個驅動輪均可實現獨立減震效果。

【技術領域】

本實用新型涉及AGV技術，尤其涉及AGV差速驅動總成的驅動輪獨立緩震結構。

【背景技術】

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

AGV需要正常運轉，調節AGV本體的離地高度是一個必須解決的問題，如果AGV本體離地高度太低，在稍有不平的地面運行時可能導致驅動輪懸空，從而使驅動輪空轉，無法行走。如果AGV本體離地高度過高，這可能解決驅動輪懸空的問題，但是又無法準確調節驅動輪與地面的摩擦力問題。要保證驅動輪與地面有足以驅動AGV運轉的摩擦力，又要保證驅動輪不承受很大的載重而避免驅動受損，就需要提供一種緩震結構來實現。

【發明內容】

本實用新型旨在解決上述問題而提供一種AGV差速驅動總成的驅動輪獨立緩震結構，該獨立緩震結構可調整壓縮彈簧的強度，同時調整驅動輪安裝板和支撐梁的角度，從而調整AGV本體的離地高度，最終實現調整驅動輪預壓力的目的。

為實現上述目的，本實用新型的一種AGV差速驅動總成的驅動輪獨立緩震結構。包括AGV本體，AGV本體設置于支撐梁上，所述的支撐梁設置有一支點軸，支點軸還連接有一驅動輪安裝板，支撐梁和驅動輪安裝板以支點軸為支點可相對轉動，驅動輪安裝在驅動輪安裝板上，驅動輪由驅動裝置驅動；還設置有一獨立緩震結構，獨立緩震結構調節支撐梁和驅動輪安裝板的相對角度，從而調節AGV本體的離地高度。

進一步的，獨立緩震結構包括一角度調節伸縮桿，角度調節伸縮桿一端與支撐梁連接，另一端可移動的設置于驅動輪安裝板上，角度調節伸縮桿在驅動輪安裝板上移動時調節支撐梁和驅動輪安裝板的相對角度。

進一步的，所述的支撐梁上設置有第一伸縮桿安裝軸，角度調節伸縮桿的一端通過第一伸縮桿安裝軸與支撐梁連接，角度調節伸縮桿可繞第一伸縮桿安裝軸轉動。

進一步的，所述的驅動輪安裝板上設置有長圓孔，還設置有安裝在長圓孔內的第二伸縮桿安裝軸，角度調節伸縮桿另一端與第二伸縮桿安裝軸連接，第二伸縮桿安裝軸可在長圓孔內移動。

進一步的，角度調節伸縮桿套接有壓縮彈簧，壓縮彈簧始終向角度調節伸縮桿的兩端提供張力。

進一步的，驅動輪安裝板上還固定有一定位片，定位片上設置有定位桿，定位桿上套接調節螺釘，調節螺釘頂在第二伸縮桿安裝軸上，調節螺釘限制第二伸縮桿安裝軸在長圓孔內的移動范圍。

本實用新型的貢獻在于提供了一種AGV差速驅動總成的驅動輪獨立緩震結構。該緩震結構可調整驅動輪安裝板和支撐梁的角度，從而調低或者調高AGV本體的離地高度，達到可以實現調節驅動輪與地面摩擦力、調整驅動輪預壓力的目的，也可以保證驅動輪不承受較大載重，只保證足夠的驅動力即可。解決了傳統AGV在特定情況下驅動輪空轉或者驅動輪載重大的問題。且該獨立緩震結構可安裝在任一驅動輪上，實現每個驅動輪均可實現獨立減震效果。

【附圖說明】

圖1是本實用新型AGV本體安裝的結構示意圖。

圖2是本實用新型獨立緩震結構的底部結構示意圖。

圖3是本實用新型的仰視圖。

【具體實施方式】