[實用新型]一種機器人焊接用雙龍門架移動裝置

有效

• 申請號: 201922439163.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211589040U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 譚奇略
• 申請（專利權）人: 上海呈略自動化工程有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 上海海貝律師事務所 31301
• 代理人: 范海燕

1.一種機器人焊接用雙龍門架移動裝置，包括底部軌道(1)、第一龍門架(2)和第二龍門架(4)，其特征在于：所述底部軌道(1)平行安裝有兩個，且底部軌道(1)內部開設有空腔(8)，所述空腔(8)上側開設有開口(14)，所述空腔(8)內部橫向安裝有兩個絲桿(10)，所述絲桿(10)上側安裝有絲杠副(9)，所述第一龍門架(2)和第二龍門架(4)下側兩端均與絲杠副(9)固定連接，所述絲杠副(9)兩側安裝有導向桿(12)，所述底部軌道(1)兩側中部開設有導向槽(13)，且導向桿(12)滑動卡設在導向槽(13)內。

2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接用雙龍門架移動裝置，其特征在于：所述底部軌道(1)下側安裝有墊板(7)，且墊板(7)平行安裝有兩個。

3.根據權利要求1所述的一種機器人焊接用雙龍門架移動裝置，其特征在于：所述底部軌道(1)兩端均安裝有限位擋板(5)，所述限位擋板(5)一側安裝有電機(6)，且絲桿(10)一端與電機(6)傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人焊接用雙龍門架移動裝置，其特征在于：所述導向桿(12)上安裝有滾輪(11)，且滾輪(11)與導向槽(13)滾動設置。

5.根據權利要求1所述的一種機器人焊接用雙龍門架移動裝置，其特征在于：所述第一龍門架(2)和第二龍門架(4)下側安裝有導向塊(3)，所述底部軌道(1)上側設置有與導向塊(3)滑動配合的導向軌道(15)。

6.根據權利要求1所述的一種機器人焊接用雙龍門架移動裝置，其特征在于：所述絲桿(10)和絲杠副(9)采用滾珠絲杠，且絲桿(10)和絲杠副(9)設置有四組。