[實用新型]一種制鞋機器手臂自動打釘機

有效

• 申請號: 201922437972.8
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212065878U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 吳宜庭
• 申請（專利權）人: 宜黃縣珍廷鞋廠
• 主分類號: A43D69/02
• 分類號: A43D69/02
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司 32261
• 代理人: 徐鳴

本實用新型涉及自動加工技術領域，且公開了一種制鞋機器手臂自動打釘機，包括加工平臺，所述加工平臺頂部的左側固定安裝有機械手臂本體，所述機械手臂本體遠離加工平臺的一端固定安裝有打釘器，所述加工平臺的頂部開設有等距離排列的調節槽。該實用新型，通過在傳動帶的頂部與底部均固定安裝有均勻分布的足形限位塊，從而使得使用者把鞋子套入足形限位塊上后，通過帶動齒輪帶動傳動帶，使足形限位塊傳動至打釘器底部后進行打釘，足形限位塊對鞋子進行定位，使鞋子在打釘過程中不易產生便宜，進而使裝置對鞋頭與鞋面具有自動打釘的能力，從而在降低生產成本增加生產效率的同時生產質量相對較高的優勢。

技術領域

本實用新型涉及自動加工技術領域，具體為一種制鞋機器手臂自動打釘機。

背景技術

目前傳統的鞋子的鞋頭沒有打入鞋頭釘，鞋頭部位的鞋底與鞋面之間僅靠膠水粘接而成，在穿著過程中，鞋頭部位的鞋底與鞋面之間容易分離且鞋底不耐磨，影響鞋子的使用壽命，為此一般通過使用打釘機對鞋頭部分戶進行打釘，從而加強鞋子的質量。

目前制鞋打釘大多需要手工進行定位和打釘，需要工人長時間練習才可具備熟練技藝，在制鞋成本相對較高的同時，生產效率相對較低，且人工的打釘可能出現打偏或打壞等現象，從而影響生產質量，為此我們提出一種制鞋機器手臂自動打釘機來解決上述問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種制鞋機器手臂自動打釘機，具備對鞋頭與鞋面具有自動打釘的能力，從而在降低生產成本增加生產效率的同時生產質量相對較高等優點，解決了制鞋成本相對較高的同時，生產效率相對較低，且人工的打釘可能出現打偏或打壞等現象，從而影響生產質量的問題。

(二)技術方案

為實現上述對鞋頭與鞋面具有自動打釘的能力，從而在降低生產成本增加生產效率的同時生產質量相對較高的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種制鞋機器手臂自動打釘機，包括加工平臺，所述加工平臺頂部的左側固定安裝有機械手臂本體，所述機械手臂本體遠離加工平臺的一端固定安裝有打釘器，所述加工平臺的頂部開設有等距離排列的調節槽，所述調節槽的內部均轉動連接有支撐輥，所述支撐輥的頂部與底部分別延伸至調節槽的頂部與底部，所述加工平臺的正面轉動連接有主動輥，所述加工平臺的背面轉動連接有從動輥，所述主動輥上傳動連接有傳動帶，所述支撐輥的頂部與底部分別與傳動帶內部的頂部底部接觸，所述傳動帶遠離主動輥的一側與從動輥傳動連接，所述主動輥的左端延伸至傳動帶的左側并套設有與其固定連接的傳動齒輪，所述加工平臺的正面固定安裝有電動機，所述電動機的輸出軸上套設有與其固定連接的定位齒輪和帶動齒輪，所述主動輥的右端套設有與其轉動連接的轉動齒輪，所述定位齒輪的背面與轉動齒輪嚙合，所述帶動齒輪與傳動齒輪嚙合，所述傳動帶的正面與背面軍固定安裝有均勻分布的足形限位塊。

優選的，所述支撐輥與調節槽的連接處固定安裝有軸承，所述主動輥和從動輥上均套設有與其固定連接的防滑套。

優選的，所述加工平臺的正面固定安裝有支撐箱，所述電動機固定安裝于支撐箱的內部，所述電動機的輸出軸貫穿至支撐箱的右側并與支撐箱固定連接。

優選的，所述主動輥上套設有與其轉動連接的定位塊，所述定位塊的背面與加工平臺固定連接。

優選的，所述帶動齒輪的側視截面呈半圓狀，所述定位齒輪的直徑大于轉動齒輪。

優選的，所述加工平臺的頂部固定安裝有支撐塊，所述支撐塊的頂部與傳動帶的內定壁接觸，所述支撐塊位于打釘器的正下方。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種制鞋機器手臂自動打釘機，具備以下有益效果：