[實(shí)用新型]鉗臂夾持加工工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922437092.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211331998U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畢七正
• 申請（專利權(quán)）人: 佳泰鼎盛（天津）機(jī)械零配件制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12233
• 代理人: 李冬梅

本實(shí)用新型公開了鉗臂夾持加工工裝，包括工裝底座，所述工裝底座頂端一側(cè)外部固定連接有夾持定板，且工裝底座頂端另一側(cè)連接有夾持動板，所述夾持動板與夾持定板相互平行，且夾持動板下方設(shè)有開口，所述夾持動板的開口寬度等于工裝底座寬度，所述夾持動板遠(yuǎn)夾持定板端外壁連接有電動液壓推桿。該鉗臂夾持加工工裝的鎖緊夾持結(jié)構(gòu)較為簡單，可以方便快捷的固定工件，令加工過程更加方便。本鉗臂夾持加工工裝的夾持動板通過電動液壓推桿的推動平行朝向夾持定板移動，以便對工件進(jìn)行快速夾持，且夾持動板嵌合在工裝底座頂端外部，保持夾持動板移動時的穩(wěn)定，不會出現(xiàn)晃動的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為鉗臂夾持加工工裝。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機(jī)器人一般與鉗臂夾持工裝配合使用，鉗臂夾持工裝用以對工件進(jìn)行固定，從而進(jìn)行加工。

現(xiàn)有的鉗臂夾持加工工裝需要對工件進(jìn)行多重鎖緊，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不方便快速的結(jié)構(gòu)簡單的對工件進(jìn)行夾持固定。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供鉗臂夾持加工工裝，以解決上述背景技術(shù)中提出的鉗臂夾持加工工裝的鎖緊結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不方便快速固定的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：鉗臂夾持加工工裝，包括工裝底座，所述工裝底座頂端一側(cè)外部固定連接有夾持定板，且工裝底座頂端另一側(cè)連接有夾持動板，所述夾持動板與夾持定板相互平行，且夾持動板下方設(shè)有開口，所述夾持動板的開口寬度等于工裝底座寬度，所述夾持動板遠(yuǎn)夾持定板端外壁連接有電動液壓推桿。

優(yōu)選的，所述電動液壓推桿的推桿軸線與夾持動板相互垂直，且電動液壓推桿設(shè)有至少2個。

優(yōu)選的，所述工裝底座兩側(cè)外部均連接有固定延伸板，且固定延伸板底面高度等于工裝底座底面高度。

優(yōu)選的，所述固定延伸板的頂部高度小于夾持動板底面高度，且固定延伸板位于工裝底座兩側(cè)中心位置。

優(yōu)選的，所述固定延伸板的兩側(cè)內(nèi)部均設(shè)有鉗臂安裝通孔，且鉗臂安裝通孔的軸線與工裝底座側(cè)壁相互平行。

優(yōu)選的，所述固定延伸板側(cè)邊內(nèi)部開設(shè)有鉗臂連接孔槽，且鉗臂連接孔槽為棱柱形結(jié)構(gòu)，并且鉗臂連接孔槽軸線與工裝底座側(cè)壁相互垂直。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該鉗臂夾持加工工裝的鎖緊夾持結(jié)構(gòu)較為簡單，可以方便快捷的固定工件，令加工過程更加方便。本鉗臂夾持加工工裝的夾持動板通過電動液壓推桿的推動平行朝向夾持定板移動，以便對工件進(jìn)行快速夾持，且夾持動板嵌合在工裝底座頂端外部，保持夾持動板移動時的穩(wěn)定，不會出現(xiàn)晃動的情況。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型鉗臂夾持加工工裝的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型鉗臂夾持加工工裝的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型鉗臂夾持加工工裝的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定延伸板，2、鉗臂連接孔槽，3、鉗臂安裝通孔，4、夾持動板，5、電動液壓推桿，6、工裝底座，7、夾持定板。

具體實(shí)施方式