[實用新型]一種堆積式轉運上料裝置

有效

• 申請號: 201922435833.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211619239U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 陳磊;蔣長飛
• 申請（專利權）人: 鄭州鼎能實業有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;B65G47/82;H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種堆積式轉運上料裝置，包括銜接來料輸送線的堆積式頂升上料機構，位于堆積式頂升上料機構上方的物料中轉機構、中轉平臺以及上料平臺，堆積式頂升上料機構包括底部頂升機構、固定側板、以及沿固定側板豎直方向成對設置的數層開合式承載架，開合式承載架包括平行固設于固定側板上的第一橫軸、第二橫軸以及開合承接板，開合承接板的一端在承載狀態下與第一橫軸仿型接觸，開合承接板的另一端與第二橫軸相套接；中轉平臺上設有物料出口工位，所述底部頂升機構將物料依次從開合式承載架頂出至中轉平臺，再由物料中轉機構將物料轉至上料平臺，依靠大齒輪、小齒輪、齒條的嚙合傳動，實現達到轉運上料的同時進行，讓動力源充分利用。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體涉及一種堆積式轉運上料裝置。

背景技術

在鋰電池生產制造過程中，需要干燥、注液等多個工序，當不同的工序間需要連續傳輸，有些不是連續的生產線體，就需要人工或機械手再不同的系統設備間傳遞，人工的勞動強度大，而且效率低；機械手傳輸時，又對空間范圍有限制。

本技術人員經過深入研究，遂有如下技術方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種堆積式轉運上料裝置，以解決上述問題。

為達成上述目的，采用如下技術方案：

一種堆積式轉運上料裝置，包括銜接來料輸送線的堆積式頂升上料機構，位于堆積式頂升上料機構上方的物料中轉機構、中轉平臺以及上料平臺，所述堆積式頂升上料機構包括底部頂升機構、固定側板、以及沿固定側板豎直方向成對設置的數層開合式承載架，所述開合式承載架包括平行固設于所述固定側板上的第一橫軸、第二橫軸以及開合承接板，所述開合承接板的一端在承載狀態下與第一橫軸仿型接觸，所述開合承接板的另一端與第二橫軸相套接；所述中轉平臺上設有物料出口工位，所述底部頂升機構將物料依次從開合式承載架頂出至中轉平臺，再由物料中轉機構將物料轉至上料平臺。

進一步地，所述底部頂升機構包括頂料板、位于頂料板下方的頂升氣缸，所述頂升氣缸驅動頂料板將來料輸送線傳遞來的物料依次推向數組開合式承載架。

進一步地，所述物料中轉機構包括推料板、連接推料板的推料板驅動齒條、大齒輪、與所述大齒輪嚙合連接的小齒輪、與所述小齒輪同軸心固定的傳動軸、一端套設固定于所述傳動軸上的搖臂，所述小齒輪嚙合傳動所述推料板驅動齒條以帶動推料板將物料出口工位的物料推到中轉平臺的上料側，所述大齒輪的驅動端連接電機驅動軸，所述搖臂的另一端設置機械夾爪，所述大齒輪嚙合驅動小齒輪以驅動搖臂繞傳動軸轉動，從而帶動搖臂另一端的機械手從中轉平臺上抓取物料到上料平臺上。

采用上述技術方案，具有如下技術效果：

1、本實用新型的堆積式轉運上料裝置，采用堆積式頂升上料機構將水平空間轉換為豎直方向的物料輸送，有效利用空間，開合式承載架在物料頂升時打開，在物料放置時保持支撐狀態，不斷堆積上升至中轉平臺，設計巧妙，實用性能好；

2、本實用新型的堆積式轉運上料裝置，主要過程分為上料、轉運、推送物料、夾取物料，通過電機帶動大齒輪轉動，氣缸頂升來傳導動力，依靠大齒輪、小齒輪、齒條的嚙合傳動，實現達到轉運上料的同時進行，節約能源機構，讓動力源充分利用。

附圖說明

圖1為本實用新型一種堆積式轉運上料裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種堆積式轉運上料裝置的部分省略結構示意圖；

圖3為圖2中A處的放大結構示意圖；