[實用新型]一種便攜式焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922435615.8
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211102356U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 詹姆斯;張洋洋;徐亞軍;趙峰;劉強
• 申請（專利權）人: 日照廣亞機電設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B25J19/00
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 陳良

1.一種便攜式焊接機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面對稱鉸接有四個側板(4)，所述側板(4)的內側壁開設有滑槽(5)，所述滑槽(5)的內側壁滑動連接有兩個第一滑塊(6)，所述第一滑塊(6)遠離所述滑槽(5)的一側固定連接有第一殼體(7)，所述第一殼體(7)的內側壁固定連接有第二彈簧(8)，所述第二彈簧(8)的另一端固定連接有第一支撐桿(9)，所述第一支撐桿(9)的外側壁滑動連接于所述第一殼體(7)的內側壁，垂直相鄰的兩個所述第一支撐桿(9)遠離所述第二彈簧(8)的一端均鉸接有剪叉桿(10)，所述剪叉桿(10)的另一端分別鉸接有兩個第二支撐桿(11)，所述第二支撐桿(11)的外側壁滑動連接有第二殼體(13)，所述第二支撐桿(11)遠離所述剪叉桿(10)的一端固定連接有第三彈簧(12)，所述第三彈簧(12)的另一端固定連接于所述第二殼體(13)的內側壁，所述第二殼體(13)遠離所述剪叉桿(10)的一側固定連接有第二滑塊(15)，垂直相鄰的兩個所述第二滑塊(15)的內側壁均滑動連接有滑軌(16)，所述滑軌(16)遠離所述第二滑塊(15)的一側固定連接有海綿板(17)，所述底板(1)的底部對稱安裝有四個萬向輪(23)，所述底板(1)的上表面中心處均勻固定連接有第一彈簧(2)，所述第一彈簧(2)的頂部均固定連接有板體(3)，所述板體(3)的上表面滑動連接有焊接機器人本體(28)。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式焊接機器人，其特征在于：所述滑軌(16)的兩端對稱固定連接有兩個第三固定塊(27)。

3.根據權利要求1所述的一種便攜式焊接機器人，其特征在于：一個所述側板(4)的外側壁對稱固定連接有兩個第三支撐桿(21)，兩個所述第三支撐桿(21)遠離所述側板(4)的一端均固定連接有固定桿(22)。

4.根據權利要求2所述的一種便攜式焊接機器人，其特征在于：所述底板(1)的上表面對稱固定連接有四個錐形塊體(20)，所述錐形塊體(20)遠離所述側板(4)的一側滑動連接于所述板體(3)的一側。

5.根據權利要求1所述的一種便攜式焊接機器人，其特征在于：所述底板(1)的頂部設有頂板(18)，所述底板(1)的外側壁對稱固定連接有八個第二固定塊(25)，所述頂板(18)的外側壁對稱固定連接有八個第一固定塊(24)，相鄰的所述第一固定塊(24)和第二固定塊(25)通過螺栓(26)固定連接，所述頂板(18)的底部均勻固定連接有第五彈簧(19)。

6.根據權利要求1所述的一種便攜式焊接機器人，其特征在于：所述第一殼體(7)遠離所述第一滑塊(6)的一側固定連接有兩個第四彈簧(14)，所述第四彈簧(14)的另一端固定連接于相鄰的所述第二殼體(13)的一側。