[實用新型]一種多載體組合導(dǎo)航模擬裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922435398.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN210089712U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勇虎;徐蘭霞;戴志春;吳舜曉
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南衛(wèi)導(dǎo)信息科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01S19/23;G01C21/16;G01C21/18
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 梁小林

本實用新型屬于導(dǎo)航模擬技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多載體組合導(dǎo)航模擬裝置。包含N個載體，一個載體由一塊CPCI信號生成板卡以及一塊射頻模塊、一塊慣導(dǎo)信號生成板卡組成，其中2≤N≤6；一塊CPCI底板分別連接一塊時頻板卡、一塊CPCI工控板和N個載體；CPCI信號生成板卡分別連接射頻模塊和慣導(dǎo)信號生成板卡。只需通過擴展板卡即可實現(xiàn)單臺3U設(shè)備中多載體組合導(dǎo)航模擬，實現(xiàn)單臺設(shè)備中任意多載體組合導(dǎo)航模擬，從而可以解決多載體組合導(dǎo)航模擬測試設(shè)備組成復(fù)雜，體積龐大，成本昂貴的問題；以及可以解決多載體組合導(dǎo)航模擬測試設(shè)備時間同步難以維護和內(nèi)校的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于導(dǎo)航模擬技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多載體組合導(dǎo)航模擬裝置。

背景技術(shù)

近年來無論是民用還是軍用領(lǐng)域，無人機的使用比例越來越高，無人機的導(dǎo)航精度是其能完成任務(wù)的關(guān)鍵。無人機導(dǎo)航主要依靠慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航相結(jié)合的組合導(dǎo)航，多載體組合導(dǎo)航模擬裝置專門用于無人機編隊模擬測試。

目前，已有的多載體組合導(dǎo)航模擬裝置采用多臺模擬設(shè)備并聯(lián)實現(xiàn)，設(shè)備間的同步采用外部時鐘源或是設(shè)備自身的時鐘級聯(lián)實現(xiàn)，設(shè)備組成復(fù)雜，體積龐大，成本昂貴。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種多載體組合導(dǎo)航模擬裝置，只需通過擴展板卡即可實現(xiàn)單臺3U設(shè)備中多載體組合導(dǎo)航模擬，從而解決多載體組合導(dǎo)航模擬測試設(shè)備組成復(fù)雜，體積龐大，成本昂貴的問題。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，包含N個載體，一個載體由一塊CPCI信號生成板卡以及一塊射頻模塊、一塊慣導(dǎo)信號生成板卡組成，其中2≤N≤6；一塊CPCI底板分別連接一塊時頻板卡、一塊CPCI工控板和N個載體；CPCI信號生成板卡分別連接射頻模塊和慣導(dǎo)信號生成板卡。所述CPCI底板最大支持六組CPCI信號生成板卡與慣導(dǎo)信號生成板卡安裝，從而通過板卡配置實現(xiàn)二至六個載體組合導(dǎo)航模擬。

時頻板卡提供基準時鐘，或接收外部時鐘作為基準時鐘； CPCI信號生成板卡和射頻模塊生成載體的衛(wèi)導(dǎo)模擬信號；慣導(dǎo)信號生成板卡生成載體對應(yīng)的慣導(dǎo)模擬信號；

所述時頻板卡在啟動流程中由仿真軟件進行授時啟動，然后自主守時運行，提供內(nèi)部仿真守時的同步。

所述CPCI工控板完成各個載體組合導(dǎo)航信號參數(shù)仿真計算，再將帶時間戳的結(jié)果下發(fā)給CPCI信號生成板卡和慣導(dǎo)信號生成板卡。

所述CPCI信號生成板卡和慣導(dǎo)信號生成板卡采用所述時頻板卡提供的基準時間，接收CPCI工控板下發(fā)的帶時間戳的數(shù)據(jù)，分別用本地時間與緩存隊列中的數(shù)據(jù)的發(fā)送時間戳對比，然后在相應(yīng)的時刻生成衛(wèi)導(dǎo)模擬信號和慣導(dǎo)模擬信號。

本實用新型的優(yōu)點在于，只需通過擴展板卡即可實現(xiàn)單臺3U設(shè)備中多載體組合導(dǎo)航模擬，實現(xiàn)單臺設(shè)備中任意多載體組合導(dǎo)航模擬，從而可以解決多載體組合導(dǎo)航模擬測試設(shè)備組成復(fù)雜，體積龐大，成本昂貴的問題；以及可以解決多載體組合導(dǎo)航模擬測試設(shè)備時間同步難以維護和內(nèi)校的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為載體結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1、2對本實用新型一方面實施例提出的一種多載體組合導(dǎo)航模擬裝置作進一步說明，包含N個載體1，一個載體1由一塊CPCI信號生成板卡11以及一塊射頻模塊12、一塊慣導(dǎo)信號生成板卡13組成，其中2≤N≤6；一塊CPCI底板2分別連接一塊時頻板卡3、一塊CPCI工控板4和N個載體1；CPCI信號生成板卡11分別連接射頻模塊12和慣導(dǎo)信號生成板卡13。所述CPCI底板2最大支持六組CPCI信號生成板卡11與慣導(dǎo)信號生成板卡13的安裝，從而通過板卡配置實現(xiàn)二至六個載體組合導(dǎo)航模擬。