[實用新型]一種車輛自動緊急制動助力器

有效

• 申請號: 201922434704.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211617653U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 潘亞敏;韓星
• 申請（專利權）人: 陜西國力信息技術有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T13/74
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王凱敏;王少文

1.一種車輛自動緊急制動助力器，

包括踏板力輸入單元、踏板力傳遞單元、電動力傳遞單元、制動力輸出單元、支撐與導向單元；

所述踏板力傳遞單元包括踏板力傳遞桿(7)和設置在踏板力傳遞桿(7)上的踏板力傳遞板(8)；

所述支撐與導向單元包括支架組件和導軌組件；

所述制動力輸出單元能夠接收來自踏板力傳遞單元的踏板力和/或來自電動力傳遞單元的電動力，并傳遞至車輛的制動總泵；

其特征在于：

所述支架組件包括踏板力支架(13)和電動力支架(12)；

踏板力支架(13)包括踏板推桿(6)、與踏板推桿(6)相連的至少一個踏板力支架臂(130)；電動力支架(12)包括電動推桿(5)、與電動推桿(5)相連的至少一個電動力支架臂(120)；踏板推桿(6)和電動推桿(5)均為兩端開口的筒狀結構，且踏板推桿(6)軸向嵌入于電動推桿(5)內，二者可沿軸向相對滑動；

踏板力支架臂(130)的端部與所述導軌組件滑動連接；

電動力支架臂(120)的端部與所述導軌組件滑動連接；

所述踏板力傳遞桿(7)設置在所述踏板推桿(6)內；

踏板力支架臂(130)上設置有第一導向孔(131)，電動力支架臂(120)上設置有第二導向孔(121)；

所述踏板力傳遞板(8)設置在所述踏板力傳遞桿(7)的外側壁上，踏板力傳遞板(8)上設置有防轉觸發柱(10)；所述防轉觸發柱(10)依次穿過所述第一導向孔(131)和第二導向孔(121)；

所述踏板力傳遞桿(7)靠近所述制動力輸出單元的端部設置有踏板彈性元件(35)；所述踏板彈性元件(35)與制動力輸出單元之間具有電動跟隨行程；所述電動跟隨行程為空行程或微力行程。

2.根據權利要求1所述的車輛自動緊急制動助力器，其特征在于：在非制動時和主動剎車時，所述電動跟隨行程是固定不變的；在助力制動過程中，所述電動跟隨行程是變化的。

3.根據權利要求2所述的車輛自動緊急制動助力器，其特征在于：

所述導軌組件包括踏板力導軌和電動力導軌；

所述踏板力導軌為內和/或外導向結構；

所述電動力導軌為內和/或外導向結構；

踏板力支架臂(130)端部設置有踏板力導向元件(15)，通過踏板力導向元件(15)與所述踏板力導軌滑動連接；

電動力支架臂(120)端部設置有電動力導向元件(14)，通過電動力導向元件(14)與所述電動力導軌滑動連接。

4.根據權利要求2所述的車輛自動緊急制動助力器，其特征在于：

所述導軌組件包括導軌(262)，所述導軌(262)為內和/或外導向結構；

踏板力支架臂(130)端部設置有踏板力導向元件(15)，通過踏板力導向元件(15)與所述導軌(262)滑動連接；

電動力支架臂(120)端部設置有電動力導向元件(14)，通過電動力導向元件(14)與所述導軌(262)滑動連接。

5.根據權利要求1-4任一所述的車輛自動緊急制動助力器，其特征在于：

所述電動力傳遞單元包括傳動齒母(4)、設置在所述電動推桿(5)外壁的外螺紋(51)、助力推件(17)和電動彈性元件(18)；

傳動齒母(4)由具有內螺紋的絲母(41)和具有外輪齒的傳動齒輪(42)構成，傳動齒輪(42)設置在絲母(41)外，絲母(41)套設在所述電動推桿(5)外，通過內螺紋與外螺紋(51)的螺紋連接，驅動電動推桿(5)沿軸向運動；

助力推件(17)設置在踏板力支架(13)與制動力輸出單元之間；助力推件(17)整體呈碗狀，其一端與踏板力支架(13)的踏板力支架臂(130)相連，另一端與制動力輸出單元相接觸；助力推件(17)的底部設置有用于所述踏板彈性元件(35)穿過的通孔(171)；

電動彈性元件(18)設置在踏板推桿(6)外，并位于所述踏板力支架(13)與電動力支架(12)之間；

電動彈性元件(18)為一體式環狀結構，或者為由多個沿圓周均布的彈性體構成的分體式結構。