[實用新型]一種便于裝卸的AGV搬運車

有效

• 申請號: 201922433598.4
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211281267U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 郝振剛;張學斌;劉繼岳;邱德華;趙美美;宋蓉
• 申請（專利權）人: 山東力創科技股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 程仁軍

本實用新型涉及一種便于裝卸的AGV搬運車，包括AGV搬運車主體，在AGV搬運車主體的承載面的上方設有托板，托板沿其寬度方向的軸心位置與承載面鉸接，托板首端的起落通過第一驅動機構驅動，托板尾端的起落通過第二驅動機構驅動。有效避免了運輸過程中貨物掉落的情況，且托板角度可調，通過調節托板的角度可以實現貨物自行滑動至接料斜面上，無需人工搬抬。

技術領域

本實用新型涉及AGV技術領域，尤其涉及一種便于裝卸的AGV搬運車。

背景技術

自動導引運輸車－－AGV(Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道 (electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車(Driverless)則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作的運輸車。

智能載重AGV是目前應用比較常見的一款搬運車，這種AGV承載面為平面，使用時直接將貨物放置在承載面上，上述承載面結構在運輸過程中存在貨物掉落的風險，而且承載面與接料斜面對齊后需要人工將貨物搬抬至接料斜面上，工人勞動強度大。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供一種便于裝卸的AGV搬運車，有效避免了運輸過程中貨物掉落的情況，且托板角度可調，通過調節托板的角度可以實現貨物自行滑動至接料斜面上，無需人工搬抬。

本實用新型是通過如下技術方案實現的，提供一種便于裝卸的AGV搬運車，包括AGV搬運車主體，在AGV搬運車主體的承載面的上方設有托板，托板沿其寬度方向的軸心位置與承載面鉸接，托板首端的起落通過第一驅動機構驅動，托板尾端的起落通過第二驅動機構驅動。

所述第一驅動機構為第一伺服氣缸，第一伺服氣缸的缸座安裝在承載面上并與承載面鉸接，第一伺服氣缸的活塞桿與托板的首端鉸接。

作為優選，所述第二驅動機構為第二伺服氣缸，第二伺服氣缸的缸座安裝在承載面上并與承載面鉸接，第二伺服氣缸的活塞桿與托板的尾端鉸接。

作為優選，第一伺服氣缸和第二伺服氣缸分別與不同的氣泵連接，每個氣泵均固定安裝在AGV搬運車主體上。

作為優選，所述托板為聚乙烯塑料板。

作為優選，在托板的兩側分別安裝擋板，每個擋板均與AGV搬運車主體的側壁可拆卸連接。

作為優選，在AGV搬運車主體的側壁上固接插套，在擋板上固接插桿，插桿與插套插接。

本實用新型的有益效果為：

1、有效避免了運輸過程中貨物掉落的情況，且托板角度可調，通過調節托板的角度可以實現貨物自行滑動至接料斜面上，無需人工搬抬。

2、通過第一驅動機構和第二驅動機構的配合實現托板的尾端高于托板的首端或者托板的首端高于托板的尾端，托板的尾端高于托板的首端適合于貨物運輸階段，放置在托板上的貨物會滑至托板的首端并通過AGV搬運車主體的車頭限位，可以確保運輸過程中的穩定性，避免了貨物掉落。托板的首端高于托板的尾端適合于卸貨階段，托板與接料斜面對齊后，貨物會借助托板傾斜角度自行滑動至接料斜面上，無需人工搬抬。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖中所示：

1、AGV搬運車主體，2、承載面，3、車頭，4、第一伺服氣缸，5、第二伺服氣缸，6、托板，7、插桿，8、插套，9、擋板。