[實用新型]一種水下機器人有效
| 申請號： | 201922433263.2 | 申請日： | 2019-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN211642567U | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發明（設計）人： | 楊城 | 申請（專利權）人： | 陜西格蘭浮智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B63G8/00 | 分類號： | B63G8/00;B63G8/14;B63G8/16;B63G8/38 |
| 代理公司： | 陜西增瑞律師事務所 61219 | 代理人： | 孫衛增 |
| 地址： | 710000 陜西省西安*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水下 機器人 | ||
1.一種水下機器人，其特征在于，包括：垂直推進機構、水平推進機構、控制器、電池組件、攝像頭、傳感器組件、內腔、殼體、進排水通道、球形外殼、電動推桿；
所述殼體為中空圓柱體，所述內腔設置在所述殼體內，所述球形外殼設置在所述殼體的側表面；
所述內腔為密封的中空圓柱體，所述控制器、所述電池組件均設置在所述內腔內；
所述電動推桿設置在所述殼體的內表面，所述電動推桿的工作端設置在所述內腔的一端面；
所述攝像頭、所述傳感器組件均設置在所述殼體的外表面，所述垂直推進機構設置在所述殼體的端面；
所述水平推進機構設置在所述球形外殼內；
所述進排水通道貫穿設置在所述殼體的側表面；
所述內腔、所述殼體、所述進排水通道適配安裝，所述內腔、所述殼體、所述進排水通道構成進出水結構。
2.根據權利要求1所述的一種水下機器人，其特征在于，所述垂直推進結構包括：槳葉、槳葉輪轂、旋轉電機；
所述旋轉電機設置在所述殼體的內表面，所述旋轉電機的電機軸貫穿所述殼體的內表面；
所述槳葉輪轂設置在所述旋轉電機的電機軸上；
所述槳葉均勻設置在所述槳葉輪轂的周緣上；
所述旋轉電機連接所述控制器；
所述槳葉設置在所述槳葉輪轂的周緣上的數量至少是3個。
3.根據權利要求1所述的一種水下機器人，其特征在于，所述水平推進結構包括：槳葉、槳葉輪轂、旋轉電機；
所述旋轉電機設置在所述殼體的內表面，所述旋轉電機的電機軸依次貫穿所述殼體的內表面、所述球形外殼的內表面；
所述槳葉輪轂設置在所述旋轉電機的電機軸上；
所述槳葉均勻設置在所述槳葉輪轂的周緣上；
所述旋轉電機連接所述控制器；
所述槳葉設置在所述槳葉輪轂的周緣上的數量至少是3個。
4.根據權利要求1所述的一種水下機器人，其特征在于，所述內腔、所述殼體、所述進排水通道構成二位二通換向閥結構。
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