[實(shí)用新型]一種人工智能模塊化機(jī)器人小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922432489.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN211555157U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李濤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海納深機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G09B5/06
• 分類號(hào): G09B5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本新用新型公開了一種人工智能模塊化機(jī)器人小車，本新用新型涉及人工智能和無人駕駛技術(shù)兒童AI機(jī)器人教育設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種組合模式多樣、驅(qū)動(dòng)方式多樣，其提供一種模塊化可重組AI小車。所述AI小車采用模塊化設(shè)計(jì)原則，包括底盤、外觀、控制器、傳感器以及執(zhí)行器等，用戶可以8?12步內(nèi)快速完成整車的拼裝與搭建，且基于模塊化功能，可以實(shí)現(xiàn)不同功能類型車的可重組性，包括底盤驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向、外觀、輪胎、減震器以及各種傳感器等。本新用新型通過采用模塊化可重組結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)快速組裝與拆卸，方便快速改裝與售后維修；能夠重組成不同類型車體結(jié)構(gòu)，不僅限于轎車、越野車等，且驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不僅限于兩輪驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本新用新型涉及人工智能和無人駕駛技術(shù)兒童AI機(jī)器人教育設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種組合模式多樣、驅(qū)動(dòng)方式多樣，其提供一種人工智能模塊化機(jī)器人小車。

背景技術(shù)

AI智能小車(Artificial Intelligence車，簡稱AI小車)，指裝備有電磁或光學(xué)、視覺、語言等智能導(dǎo)引裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能與無人駕駛技術(shù)普及，具有安全保護(hù)以及各種重組功能的小車；一般可通過電腦和移動(dòng)端編程來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用視覺傳感器來實(shí)現(xiàn)無人駕駛路線識(shí)別?，F(xiàn)階段使用的智能車為一體式，即于小車框架上直接搭載各所需原件；現(xiàn)階段使用的智能車為樹莓派技術(shù)平臺(tái)進(jìn)行二次開發(fā)；現(xiàn)階段使對智能車的使用，應(yīng)對不同場景時(shí)基于有電磁或光學(xué)傳感器技術(shù)來實(shí)現(xiàn)無人駕駛，且較多的智能車是機(jī)器人傳感器技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)多樣性、復(fù)雜性等不足，本新用新型提供了一種人工智能模塊化機(jī)器人小車，其包括模塊化設(shè)置的且通過連接組件連接的車底盤結(jié)構(gòu)、前橋結(jié)構(gòu)以及后橋結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，可更換不同的模塊化設(shè)置的車底盤結(jié)構(gòu)、前橋結(jié)構(gòu)或后橋結(jié)構(gòu)以及其對應(yīng)組合以適應(yīng)不同類型車體結(jié)構(gòu)以及不同使用場合的使用，減少對可重組性的難度。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本新用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種人工智能模塊化機(jī)器人小車，其特征在于：模塊化的車身結(jié)構(gòu)；所述的模塊化車身結(jié)構(gòu)包含車底盤結(jié)構(gòu)，前橋結(jié)構(gòu)和后橋結(jié)構(gòu)，連接組件結(jié)構(gòu)，車輪，顯示模塊，攝像模塊，可拓展舵機(jī)，語音MIC模塊，減震系統(tǒng)，超聲模塊，紅外模塊，燈光系統(tǒng)，和主控系統(tǒng)模塊。

至少一個(gè)連接于所述車底盤結(jié)構(gòu)其前橋結(jié)構(gòu)和后橋的結(jié)構(gòu)，分別設(shè)置于所述車底盤結(jié)構(gòu)上和所述前橋和后橋結(jié)構(gòu)上的且相配合使用的連接組件。

進(jìn)一步的，所述車底盤機(jī)構(gòu)包括車底盤、設(shè)置于所述車底盤上的動(dòng)力組件和承載組件、以及通過插銷設(shè)置于車底盤上的車底盤蓋板。

進(jìn)一步的，所述前橋結(jié)構(gòu)和后橋結(jié)構(gòu)包括前橋、后橋、設(shè)置于所述前橋結(jié)構(gòu)和后橋結(jié)構(gòu)上的傳感器裝置、設(shè)置于所述前橋結(jié)構(gòu)和后橋結(jié)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)裝置、以及通過插銷連接于所述前橋結(jié)構(gòu)和后橋結(jié)構(gòu)的外殼結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述連接組件包括機(jī)械連接結(jié)構(gòu)和電連接結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述電連接結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置于所述車底盤結(jié)構(gòu)和所述前橋結(jié)構(gòu)、后橋結(jié)構(gòu)上的且相配合使用磁性POGOPIN接頭插件；所述機(jī)械連接結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置于所述車底盤結(jié)構(gòu)和所述前、后橋結(jié)構(gòu)上的且相配合使用的連接板；所述連接板包含十字銷軸開孔，可以通過插銷固定連接；所述連接板采用一體成型技術(shù)，所述連接板是無機(jī)非金屬材料制成。所述無機(jī)非金屬材料為高分子聚乙烯材料。

進(jìn)一步的，所述超聲模塊是用超聲波進(jìn)行測距。

進(jìn)一步的，所述紅外模塊是紅外線傳感器進(jìn)行避障。

進(jìn)一步的，所述燈光系統(tǒng)是用USB5V 2A進(jìn)行輸出。

進(jìn)一步的，所述主控系統(tǒng)模塊是采用單片機(jī)對小車其他模塊進(jìn)行控制，所優(yōu)先的單片機(jī)是STC公司的STC89C52RC。

同時(shí)，本新用新型還提供另外一種人工智能模塊化機(jī)器人小車，包括：模塊化的車底盤結(jié)構(gòu)；所述車底盤結(jié)構(gòu)其前、后端連接于前橋結(jié)構(gòu)、后橋結(jié)構(gòu)；所述車底盤結(jié)構(gòu)其上端用于連接車殼結(jié)構(gòu)。