[實用新型]一種碗形塞自動上料壓裝裝置

有效

• 申請號: 201922431684.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211465376U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王勇煌;時東東;李波
• 申請（專利權）人: 昆山阿普頓自動化系統有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 王曉玲

1.一種碗形塞自動上料壓裝裝置，其特征在于：包括機臺(1)和設于所述機臺的多組第一送料組件(2)、多組第一壓裝組件(3)、能夠驅動所述第一壓裝組件沿Y向平移的壓裝驅動機構(4)、能夠驅動第一送料組件和所述第一壓裝組件沿X向平移的X向驅動機構(5)、能夠驅動所述第一送料組件和所述第一壓裝組件Z向移動的Z向驅動機構(6)，所述第一送料組件位于所述第一壓裝組件的上游，且所述第一送料組件與所述第一壓裝組件一一對應；

通過第一送料組件將碗形塞(10)輸送至第一壓裝組件，通過所述壓裝驅動機構驅動所述第一壓裝組件將所述碗形塞壓入產品，通過所述X向驅動機構驅動所述第一送料組件和所述第一壓裝組件沿X向平移，從而實現同一壓裝驅動機構能夠將多類型的碗形塞壓入產品。

2.根據權利要求1所述的碗形塞自動上料壓裝裝置，其特征在于：所述機臺還設有第二送料組件(7)和第二壓裝組件(8)，所述第二送料組件位于所述第二壓裝組件的上游，通過第二送料組件將鋼球(20)輸送至第二壓裝組件，通過所述壓裝驅動機構驅動所述第二壓裝組件將所述鋼球壓入產品。

3.根據權利要求1所述的碗形塞自動上料壓裝裝置，其特征在于：所述第一送料組件包括上送料通道(21)和下送料通道(22)，所述下送料通道位于所述上送料通道的下方，所述下送料通道位于所述第一壓裝組件的上方，所述碗形塞通過上送料通道進入下送料通道。

4.根據權利要求3所述的碗形塞自動上料壓裝裝置，其特征在于：所述上送料通道設有開槽(211)，所述開槽處設有壓緊機構(212)，所述壓緊機構包括壓緊桿(2121)和能夠驅動所述壓緊桿移動的壓緊氣缸(2122)，通過所述壓緊氣缸驅動壓緊桿將碗形塞與上送料通道的側壁抵緊碗形塞相對于上送料通道固定。

5.根據權利要求1所述的碗形塞自動上料壓裝裝置，其特征在于：所述第一壓裝組件包括頂桿(31)，所述頂桿的前端與所述碗形塞的形狀相匹配，所述頂桿的后端與所述壓裝驅動機構的驅動端相匹配，通過壓裝驅動機構驅動頂桿將所述碗形塞壓入產品。

6.根據權利要求3所述的碗形塞自動上料壓裝裝置，其特征在于：所述下送料通道的下部設有出料回彈組件(232)，通過壓裝驅動機構驅動所述第一壓裝組件平移將所述碗形塞從所述出料回彈組件頂出壓入產品，所述壓裝驅動機構退回時，所述出料回彈組件自動回位。

7.根據權利要求6所述的碗形塞自動上料壓裝裝置，其特征在于：所述出料回彈組件(232)包括鉸接軸(2321)、復位彈簧(2322)和回彈塊(2323)，所述回彈塊的一側與安裝塊(231)通過鉸接軸鉸接，所述復位彈簧安裝于所述鉸接軸，通過壓裝驅動機構驅動第一壓裝組件將所述碗形塞頂出壓入產品，所述壓裝驅動機構退回時，在所述復位彈簧的作用下所述回彈塊自動回位。

8.根據權利要求2所述的碗形塞自動上料壓裝裝置，其特征在于：所述第二送料組件為落料管，所述落料管外接氣源，所述落料管的下端與所述第二壓裝組件連接。

9.根據權利要求8所述的碗形塞自動上料壓裝裝置，其特征在于：所述第二壓裝組件包括壓裝桿(81)和套設于所述壓裝桿的外側的壓裝套(82)，所述壓裝桿能夠沿所述壓裝套軸向滑動，所述落料管的下端與所述壓裝套連通，所述鋼球沿所述落料管落至壓裝套且位于所述壓裝桿的前端，通過壓裝機構驅動壓裝桿將鋼球推出，并壓裝至產品。

10.根據權利要求2所述的碗形塞自動上料壓裝裝置，其特征在于：所述機臺設有安裝座(9)和安裝板(30)，所述第一壓裝組件和所述第二壓裝組件安裝于所述安裝板，所述安裝板安裝于所述安裝座，所述安裝板與所述安裝座之間設有X向直線導軌，通過X向驅動機構驅動所述安裝座X向平移；

所述安裝座安裝于機臺，所述安裝座與所述機臺之間設有Z向直線導軌，通過Z向驅動機構驅動所述安裝座Z向移動。