[實用新型]一種用于離合器性能測試的自動化測試系統

有效

• 申請號: 201922430925.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211234955U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 杜佳成;夏風;周浙天;陳新波;楊合躍
• 申請（專利權）人: 武漢菲仕運動控制系統有限公司
• 主分類號: G01M13/022
• 分類號: G01M13/022
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳曉華

本實用新型涉及一種用于離合器性能測試的自動化測試系統，包括電源、上位機、運動控制器、電機驅動器和電機；電源分別與上位機、運動控制器、電機驅動器和電機電連接，上位機依次通過運動控制器和電機驅動器與電機電連接。本實用新型中上位機向運動控制器下發系統參數和測試任務，運動控制器根據上位機下發的系統參數產生電子凸輪曲線，并根據上位機下發的測試任務向電機驅動器發送運動控制指令；電機驅動器接收運動控制器的運動控制指令，并用于根據運動控制指令驅動電機運轉，實現離合器性能的自動測試，能滿足更高要求的耐久性能測試條件，大幅度地提高了測試效率，測試頻率以及對角度和扭矩的控制精度都得到了明顯提高。

技術領域

本實用新型涉及汽車安全與零部件測試技術領域，特別涉及一種用于離合器性能測試的自動化測試系統。

背景技術

隨著人民對汽車安全的需求提高，對汽車零部件的性能有了更高的要求，這就要求汽車零部件需要更高的耐久性能，相應的耐久性能測試也隨之有了更高的要求。

離合器作為汽車零部件的一個核心部件，其耐久性能的測試不容忽視。為了更好地測試離合器更高要求的耐久性能，其相應的測試系統的要求也明顯提高，包括離合器測試系統的測試效率、測試頻率以及對角度和扭矩的控制精度均有了更高的要求。

然而，傳統的PLC發脈沖的方式控制伺服電機對離合器進行測試的測試系統無法滿足上述要求，測試效率低下，測試頻率以及對角度和扭矩的控制精度都不夠高，且自動化程度較低。

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于離合器性能測試的自動化測試系統，解決了現有技術中測試效率低下，測試頻率以及對角度和扭矩的控制精度都不夠高，且自動化程度較低的技術問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種用于離合器性能測試的自動化測試系統，包括電源、上位機、運動控制器、電機驅動器和電機；

所述電源分別與所述上位機、所述運動控制器、所述電機驅動器和所述電機電連接，所述上位機依次通過所述運動控制器和所述電機驅動器與所述電機電連接。

本實用新型的有益效果是：電源分別為上位機、運動控制器、電機驅動器和電機等設備供電；上位機負責整個系統參數的讀寫，還用于向運動控制器下發系統參數和測試任務；運動控制器負責整個系統的邏輯控制和運動控制，用于根據上位機下發的系統參數產生電子凸輪曲線，并根據上位機下發的測試任務向電機驅動器發送運動控制指令；電機驅動器接收運動控制器的運動控制指令，并用于根據運動控制指令驅動電機運轉，實現離合器性能的自動測試；

本實用新型上述結構組成的測試系統，與傳統的PLC發脈沖方式控制伺服電機對離合器進行測試的測試系統相比，能自動對離合器的性能進行測試，自動化程度較高，能滿足更高要求的耐久性能測試條件，大幅度地提高了測試效率，測試頻率以及對角度和扭矩的控制精度都得到了明顯提高，無論在高頻和低頻的情況下，都能保證角度的控制精度在0.001度以內，扭矩的控制精度在0.1Nm以內，系統測試頻率最高達到50HZ。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還有如下改進：

進一步：還包括顯示器；

所述顯示器分別與所述電源和所述上位機電連接。

上述進一步技術方案的有益效果是：由于上位機負責整個系統參數的讀寫，還用于向運動控制器下發系統參數和測試任務，因此通過與上位機電連接的顯示器，便于展示上位機的操作界面，形成上位機與用戶之間的人機交互界面，對系統參數和測試任務進行動態顯示，對離合器的性能測試更加靈活、方便。

進一步：還包括能量回饋電路；

所述能量回饋電路分別與所述電源和所述電機驅動器電連接。