[實用新型]一種移動式全自動碼垛機有效
| 申請號： | 201922430722.1 | 申請日： | 2019-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN211366252U | 公開（公告）日： | 2020-08-28 |
| 發明（設計）人： | 王其川;安劍林 | 申請（專利權）人： | 成都倍菲信機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 611130 四川省成都市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 移動式 全自動 碼垛 | ||
1.一種移動式全自動碼垛機，包括移動式整體底座(1)，其特征在于：所述移動式整體底座(1)的頂部位于四邊處均通過螺栓固定安裝有防護圍欄(7)，所述防護圍欄(7)的外表面一側固定安裝有輸PLC制柜(2)，所述防護圍欄(7)遠離移動式整體底座(1)的一端固定安裝有移動滑軌(3)，所述移動式整體底座(1)的頂部位于防護圍欄(7)的內部固定安裝有桁架移動機構(4)，所述桁架移動機構(4)的內部滑動連接有碼垛抓手(6)，所述移動滑軌(3)的頂部與碼垛抓手(6)之間滑動連接，所述移動式整體底座(1)的內部位于桁架移動機構(4)的一側固定安裝有輸送定位結構(5)。
2.根據權利要求1所述的一種移動式全自動碼垛機，其特征在于：所述移動式整體底座(1)的底部固定安裝有螺桿(11)，所述移動式整體底座(1)的底部位于螺桿(11)的一側固定安裝有移動輪(12)。
3.根據權利要求1所述的一種移動式全自動碼垛機，其特征在于：所述桁架移動機構(4)包括桁架體(41)，所述移動式整體底座(1)的頂部固定安裝有桁架體(41)，所述桁架體(41)的內壁開設有滑道(42)。
4.根據權利要求1所述的一種移動式全自動碼垛機，其特征在于：所述碼垛抓手(6)包括安裝架(61)，所述移動滑軌(3)的頂部滑動連接有安裝架(61)，所述安裝架(61)的外表面一側固定安裝有位移泵(62)，所述安裝架(61)的外表面另一側固定安裝有控制電機(63)。
5.根據權利要求1所述的一種移動式全自動碼垛機，其特征在于：所述輸送定位結構(5)包括安裝塊(51)，所述移動式整體底座(1)的頂部固定安裝有傳送帶，傳輸帶的外表面固定安裝有安裝塊(51)，所述安裝塊(51)的頂部固定安裝有制動電機(52)，所述制動電機(52)的輸出端活動連接有限位臂(53)。
6.根據權利要求4所述的一種移動式全自動碼垛機，其特征在于：所述控制電機(63)的輸出端活動連接有抓手(64)，所述安裝架(61)的外表面固定安裝有滑塊(65)，所述滑塊(65)與滑道(42)的內壁滑動連接。
7.根據權利要求1所述的一種移動式全自動碼垛機，其特征在于：所述防護圍欄(7)的外表面一側開設有進料口。
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