[實用新型]一種用于金屬鍋蓋生產用的沖壓床四軸取料機械手

有效

• 申請號: 201922430387.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211489381U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 黃雪高
• 申請（專利權）人: 廈門眾欣金屬制品有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D51/44
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 韓慧穎

本實用新型公開了一種用于金屬鍋蓋生產用的沖壓床四軸取料機械手，包括固定底座，所述固定底座的前端外表面設置有顯示屏與控制按鈕，所述顯示屏位于控制按鈕的上端，所述固定底座的一側外表面設置有升降桿，所述升降桿的上端外表面設置有旋轉桿，所述旋轉桿的一側外表面設置有活動拉扣，所述活動拉扣的下端外表面設置有移動機構，所述移動機構的一側外表面設置有連接桿，所述連接桿的下端外表面設置有抓取機構。本實用新型所述的一種用于金屬鍋蓋生產用的沖壓床四軸取料機械手，通過移動機構與抓取機構，具備有可方便進行全方面活動之余，進行精準定量抓取，節省成本的同時節省人力等特點，進一步提升了設備使用的功能性。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體為一種用于金屬鍋蓋生產用的沖壓床四軸取料機械手。

背景技術

機械手是一種能夠模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的四軸取料機械手因活動范圍有限，只能直上直下，并且在取料時無法精準定量，導致很多余料浪費，造成成本的增加。為此，我們提出了一種用于金屬鍋蓋生產用的沖壓床四軸取料機械手。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于金屬鍋蓋生產用的沖壓床四軸取料機械手，具備有可方便進行全方面活動之余，進行精準定量抓取，節省成本的同時節省人力等特點，可以有效解決背景技術中的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種用于金屬鍋蓋生產用的沖壓床四軸取料機械手，包括固定底座，所述固定底座的前端外表面設置有顯示屏與控制按鈕，所述顯示屏位于控制按鈕的上端，所述固定底座的一側外表面設置有升降桿，所述升降桿的上端外表面設置有旋轉桿，所述旋轉桿的一側外表面設置有活動拉扣，所述活動拉扣的下端外表面設置有移動機構，所述移動機構的一側外表面設置有連接桿，所述連接桿的下端外表面設置有抓取機構。

優選的，所述移動機構包括活動擋板、一號活塞桿、活動板與二號活塞桿，所述一號活塞桿位于活動板的一側，所述二號活塞桿位于活動板的另一側，所述活動擋板位于一號活塞桿的前端。

優選的，所述活動擋板與一號活塞桿之間設有固定槽，所述活動擋板的一側外表面通過固定槽與一號活塞桿的前端外表面固定連接，所述一號活塞桿與活動板之間設有活動軸，所述一號活塞桿的外壁通過活動軸與活動板的一側外表面活動連接，所述二號活塞桿與活動板之間設有活動軸，所述二號活塞桿的外壁通過活動軸與活動板的另一側外表面活動連接。

優選的，所述抓取機構包括防塵涂層、抓取軸、吸附板與抓取裝置本體，所述防塵涂層位于抓取裝置本體的外壁，所述抓取軸位于抓取裝置本體的上端，所述吸附板位于抓取裝置本體的內壁。

優選的，所述防塵涂層與抓取裝置本體之間設有固定膠，所述防塵涂層的一側外表面通過固定膠與抓取裝置本體的外壁固定連接，所述抓取軸與抓取裝置本體之間設有固定槽，所述抓取軸的下端外表面通過固定槽與抓取裝置本體的上端外表面固定連接，所述吸附板與抓取裝置本體之間設有軸承，所述吸附板的一側外表面通過軸承與抓取裝置本體的內壁固定連接。

優選的，所述固定底座與控制按鈕之間設有固定槽，所述固定底座的前端外表面通過固定槽與控制按鈕的一側外表面固定連接。

有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種用于金屬鍋蓋生產用的沖壓床四軸取料機械手，具備以下有益效果：