[實用新型]一種模切機自調節機器視覺裝置

有效

• 申請號: 201922430386.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211541404U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉春賢
• 申請（專利權）人: 東莞菱工實業有限公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

本實用新型涉及機器視覺裝置技術領域，尤其涉及一種模切機自調節機器視覺裝置，其包括橫梁、攝像頭組件和滑動平移裝置，所述滑動平移裝置包括X軸平移裝置和Y軸平移裝置；Y軸平移裝置包括Y軸滑座、Y軸滑臺和Y軸驅動裝置；X軸平移裝置包括X軸滑座、X軸滑臺和X軸驅動裝置，還包括Z軸安裝座、Z軸滑座和Z軸微調螺桿，Z軸安裝座安裝于X軸滑臺，Z軸滑座在豎直方向滑動設置于Z軸安裝座，Z軸安裝座、Z軸滑座通過微調螺桿的轉動調整對位置，攝像頭組件安裝于Z軸滑座。本實用新型的一種模切機自調節機器視覺裝置，可沿X軸、Y軸調整攝像頭組件的位置，可手動微量調整攝像頭組件的位置。

技術領域

本實用新型涉及機器視覺裝置技術領域，尤其涉及一種模切機自調節機器視覺裝置。

背景技術

機器視覺裝置是指機器通過感光元件成像以識別對象位置、尺寸等信息?，F有的模切機的機器視覺裝置一般是固定設置于機架，但隨著模切精度需求的提高，需要機器視覺裝置中的攝像頭的位置具有可調整性，現有的技術中無法實現可調整性，因此有必要提供一種適用于模切機的可自動調節的機器視覺裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種模切機自調節機器視覺裝置，可沿X軸、Y軸調整攝像頭組件的位置，可手動微量調整攝像頭組件的位置。

為實現上述目的，本實用新型的一種模切機自調節機器視覺裝置，包括橫梁、攝像頭組件和滑動平移裝置，所述滑動平移裝置包括X軸平移裝置和 Y軸平移裝置；

Y軸平移裝置包括Y軸滑座、Y軸滑臺和驅動Y軸滑臺相對于Y軸滑座滑動的Y軸驅動裝置；Y軸滑臺滑動設置于Y軸滑座，Y軸滑座安裝于橫梁，Y軸驅動裝置與Y軸滑臺傳動連接；

X軸平移裝置包括X軸滑座、X軸滑臺和驅動X軸滑臺相對于X軸滑座滑動的X軸驅動裝置，X軸滑臺滑動設置于X軸滑座，X軸滑座安裝于Y 軸滑臺，X軸驅動裝置與X軸滑臺傳動連接；

還包括Z軸手動微調裝置，Z軸手動微調裝置包括Z軸安裝座、Z軸滑座和Z軸微調螺桿，Z軸安裝座安裝于X軸滑臺，Z軸滑座在豎直方向滑動設置于Z軸安裝座，Z軸安裝座、Z軸滑座通過微調螺桿的轉動調整對位置，攝像頭組件安裝于Z軸滑座。

進一步的，所述攝像頭組件和滑動平移裝置均設置有兩組，兩組所述的攝像頭組件和滑動平移裝置對稱設置于橫梁。

進一步的，所述Y軸驅動裝置包括Y軸電動機、Y軸傳動絲桿、Y軸螺母座，Y軸電動機與Y軸傳動絲桿傳動連接，Y軸螺母座與Y軸傳動絲桿配合連接，Y軸電動機設置于Y軸滑座，Y軸滑臺設置于Y軸螺母座。

進一步的，所述X軸滑座設置有平面底部和兩個上凸側壁部，兩個上凸側壁部間隔設置于平面底部，X軸滑臺設置有滑臺面部和兩個下凸側壁部，兩個下凸側壁部間隔設置于滑臺面部，兩個上凸側壁部在水平方向上布置于兩個下凸側壁部之間；Z軸安裝座安裝于滑臺面部；滑臺面部布置于兩個上凸側壁部上方。

具體的，還包括滾珠，滾珠滾動設置于上凸側壁部和下凸側壁部之間。

進一步的，還包括導軌滑塊組件，所述X軸滑臺通過導軌滑塊組件與 X軸滑座相對滑動連接，導軌滑塊組件設置于兩個上凸側壁部之間。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種模切機自調節機器視覺裝置，攝像頭組件用于拍攝對象成像，Y軸平移裝置用于沿Y軸平移攝像頭組件的位置，X軸平移裝置用于沿X軸平移攝像頭組件的位置，Z軸手動微調裝置用于手動沿Z軸微調平移攝像頭組件的位置。手動轉動微調螺桿，可移動Z 軸滑座的位置。本實用新型的一種模切機自調節機器視覺裝置，可自動的沿 X軸、Y軸調整攝像頭組件的位置，可手動微量調整攝像頭組件的位置。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的X軸平移裝置的立體結構示意圖。