[實(shí)用新型]一種光學(xué)鏡片雙臂拋光機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922428627.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN211708901U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾慶忠;黃宗金;曾斌;張運(yùn)能;張聲彬;曾春龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三明福特科光電有限公司
• 主分類號(hào): B24B13/00
• 分類號(hào): B24B13/00;B24B51/00;B24B41/02;B24B41/00;B25J11/00
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 羅維秋

本實(shí)用新型公開了一種光學(xué)鏡片雙臂拋光機(jī)器人，包括PLC控制器、臺(tái)式機(jī)架、間距設(shè)于機(jī)架后部的多個(gè)拋光工作倉、設(shè)于機(jī)架前部的導(dǎo)軌、通過三向組合傳動(dòng)裝置架設(shè)在導(dǎo)軌上的機(jī)械臂、設(shè)置于多個(gè)拋光工作倉整體的旁邊的料盤；機(jī)械臂設(shè)置有兩個(gè)，分別為甲機(jī)械臂和乙機(jī)械臂；三向組合傳動(dòng)裝置設(shè)置有兩個(gè)，分別為共用一條導(dǎo)軌的甲三向組合傳動(dòng)裝置、乙三向組合傳動(dòng)裝置，對(duì)應(yīng)的三向組合傳動(dòng)裝置與對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂的座體傳動(dòng)連接；料盤設(shè)置有兩個(gè)，分別為甲料盤和乙料盤，兩料盤分設(shè)在多個(gè)拋光工作倉的整體的左、右旁邊。機(jī)架的利用率更高、生產(chǎn)效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于拋光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種光學(xué)鏡片雙臂拋光機(jī)器人。

背景技術(shù)

光學(xué)鏡片須經(jīng)拋光機(jī)拋光后才能使用。

現(xiàn)有技術(shù)的光學(xué)鏡片拋光機(jī)，形式多樣，其中常見的一類其結(jié)構(gòu)如圖1所示，光學(xué)鏡片拋光機(jī)，包括PLC控制器、臺(tái)式機(jī)架4、間距設(shè)置于機(jī)架4后部的多個(gè)拋光工作倉1、設(shè)置于機(jī)架4前部的導(dǎo)軌5、通過甲三向組合傳動(dòng)裝置2A 架設(shè)在導(dǎo)軌5上的甲機(jī)械臂3A、設(shè)置于多個(gè)拋光工作倉1整體的旁邊的甲料盤6A；甲三向組合傳動(dòng)裝置2A包括活動(dòng)架設(shè)在導(dǎo)軌5上并通過左右平移電機(jī)傳動(dòng)的的底滑架、設(shè)于底滑架上的立架；立架一側(cè)面設(shè)有升降軌架，升降軌架上活動(dòng)連接有通過升降平移電機(jī)傳動(dòng)的升降滑架；升降滑架上連接有前后平移軌架，前后平移軌架上活動(dòng)連接有通過前后平移電機(jī)傳動(dòng)的前后平移滑架；前后平移滑架與甲機(jī)械臂3A的座體傳動(dòng)連接；拋光工作倉1內(nèi)設(shè)有光學(xué)鏡片的支撐裝置、拋光頭、拋光液的循環(huán)流動(dòng)進(jìn)出口、拋光頭及支撐裝置兩者的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)升降傳動(dòng)裝置。

所述的PLC控制器的對(duì)應(yīng)控制輸出端分別與各平移電機(jī)的控制輸入端、甲機(jī)械臂3A的臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制輸入端、甲機(jī)械臂3A的臂爪收放驅(qū)動(dòng)控制輸入端、甲機(jī)械臂3A的氣爪吸放驅(qū)動(dòng)控制輸入端、各拋光頭及各支撐裝的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)升降驅(qū)動(dòng)裝置的控制輸入端信號(hào)連接。

采用這樣技術(shù)的光學(xué)鏡片拋光機(jī)當(dāng)然可以使用，不足在于：其甲機(jī)械臂3A 采用的是逐次反復(fù)“掃描”各個(gè)拋光工作倉1的模式進(jìn)行工作，臺(tái)式機(jī)架4區(qū)間的利用率還不夠高，生產(chǎn)效率相對(duì)還不夠高，使用效果還不夠理想。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種機(jī)架的利用率更高、生產(chǎn)效率更高的光學(xué)鏡片雙臂拋光機(jī)器人。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：一種光學(xué)鏡片雙臂拋光機(jī)器人，包括PLC控制器、臺(tái)式機(jī)架、間距設(shè)置于機(jī)架后部的多個(gè)拋光工作倉、設(shè)置于機(jī)架前部的導(dǎo)軌、通過三向組合傳動(dòng)裝置架設(shè)在導(dǎo)軌上的機(jī)械臂、設(shè)置于多個(gè)拋光工作倉整體的旁邊的料盤；三向組合傳動(dòng)裝置包括活動(dòng)架設(shè)在導(dǎo)軌上并通過左右平移電機(jī)傳動(dòng)的的底滑架、設(shè)于底滑架上的立架；立架一側(cè)面設(shè)有升降軌架，升降軌架上活動(dòng)連接有通過升降平移電機(jī)傳動(dòng)的升降滑架；升降滑架上連接有前后平移軌架，前后平移軌架上活動(dòng)連接有通過前后平移電機(jī)傳動(dòng)的前后平移滑架；前后平移滑架與機(jī)械臂的座體傳動(dòng)連接；拋光工作倉內(nèi)設(shè)有光學(xué)鏡片的支撐裝置、拋光頭、拋光液的循環(huán)流動(dòng)進(jìn)出口、拋光頭及支撐裝置兩者的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)升降傳動(dòng)裝置；機(jī)械臂設(shè)置有兩個(gè)，分別為甲機(jī)械臂和乙機(jī)械臂；三向組合傳動(dòng)裝置設(shè)置有兩個(gè)，分別為共用一條導(dǎo)軌的甲三向組合傳動(dòng)裝置、乙三向組合傳動(dòng)裝置，對(duì)應(yīng)的三向組合傳動(dòng)裝置與對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂的座體傳動(dòng)連接；料盤設(shè)置有兩個(gè)，分別為甲料盤和乙料盤，兩料盤分設(shè)在多個(gè)拋光工作倉的整體的左、右旁邊。

所述的PLC控制器的對(duì)應(yīng)控制輸出端分別與各平移電機(jī)的控制輸入端、各機(jī)械臂的臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制輸入端、各機(jī)械臂的臂爪收放驅(qū)動(dòng)控制輸入端、各機(jī)械臂的氣爪吸放驅(qū)動(dòng)控制輸入端、各拋光頭及各支撐裝置的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)升降驅(qū)動(dòng)裝置的控制輸入端信號(hào)連接。

所述的拋光工作倉的數(shù)量是四個(gè)。

所述的甲機(jī)械臂移動(dòng)到甲料盤的前部時(shí)，乙機(jī)械臂移動(dòng)到多個(gè)拋光工作倉的整體的前部；乙機(jī)械臂移動(dòng)到乙料盤的前部時(shí)，甲機(jī)械臂移動(dòng)到多個(gè)拋光工作倉的整體的前部；兩機(jī)械臂對(duì)應(yīng)的底滑架的左右平移呈交替式平移。