[實用新型]一種分體式供電控制的手持GPS-RTK移動站

有效

• 申請號: 201922427320.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN212229174U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 雷新光;吳智洋
• 申請（專利權）人: 沈陽卓翼航空科技有限公司
• 主分類號: G01S19/01
• 分類號: G01S19/01
• 代理公司: 沈陽圣群專利事務所(普通合伙) 21221
• 代理人: 王玉信

本實用新型提供一種分體式供電控制的手持GPS?RTK移動站，包括塑料頂殼；鋁制底殼；GPS信號接收天線；集成主板；GPS接收機模塊；數傳電臺通信模塊；電源控制支撐桿鎖緊裝置；電源控制支撐桿信號連接電路板；藍牙膠棒天線；數傳膠棒天線；所述的塑料頂殼與鋁制底殼扣合形成外殼整體，GPS信號接收天線、集成主板、GPS接收機模塊、數傳電臺通信模塊均裝配在外殼內部；所述的電源控制支撐桿鎖緊裝置和電源控制支撐桿信號連接電路板裝配在外殼底部，與外設的電源控制支撐桿連接；所述的藍牙膠棒天線和數傳膠棒天線固定連接于鋁制底殼的底部。分體式結構設計，替換方便，架設高度可控；大容量電池組，長時間工作；自組網，差分系統建立方便、快捷，通信可靠；具有一路雙向通信鏈路，基站與移動站間相互傳輸用戶數據。

技術領域

本實用新型涉及無人機相關技術領域，具體涉及一種分體式供電控制的手持GPS-RTK移動站。

技術背景

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

手持GPS-RTK移動站用于無人機的GPS信號傳送。

實用新型內容

本實用新型提供一種分體式供電控制的手持GPS-RTK移動站，采用分體式結構，GPS地面差分基站，電源控制支撐桿。垂直于地面架設或手持，益于GPS信號接收，有效防止干擾，集成大容量鋰電源，持久工作，方便更換，便于控制。

采用的技術方案：

一種分體式供電控制的手持GPS-RTK移動站，為GPS移動站提供差分基站，組成差分定位系統；其包括塑料頂殼，外殼防護，不影響信號穿透；鋁制底殼，外殼防護，屏蔽干擾信號；GPS信號接收天線；集成主板，主要集成嵌入式微控制器、數傳電臺通信模塊、藍牙通信模塊；GPS接收機模塊；數傳電臺通信模塊；電源控制支撐桿鎖緊裝置，外螺紋鎖緊；電源控制支撐桿信號連接電路板，電路板上采用彈簧頂針在連接電源控制支撐桿時連接信號；藍牙膠棒天線；數傳膠棒天線；

所述的塑料頂殼與鋁制底殼扣合形成外殼整體，GPS信號接收天線、集成主板、GPS接收機模塊、數傳電臺通信模塊均裝配在外殼內部；所述的電源控制支撐桿鎖緊裝置和電源控制支撐桿信號連接電路板裝配在外殼底部，與外設的電源控制支撐桿連接；所述的藍牙膠棒天線和數傳膠棒天線固定連接于鋁制底殼的底部。

其工作原理：

GPS-RTK移動站接收GPS數據，通過數傳電臺自組網絡接收GPS基站差分數據，GPS-RTK移動站接收到差分數據并使用以提高GPS移動站的定位精度，組成差分定位系統。一種分體式供電及控制的GPS-RTK移動站輸出高精度定位數據。

GPS接收機接收GPS數據，同時接收經由數傳電臺網絡來的GPS差分數據，GPS差分數據由嵌入式微處理器進行處理后交給GPS接收機進行處理，GPS輸出高精度定位數據給嵌入式微處理器。通過miniUSB接口或藍牙模塊將數據發送給外部設備。

同時嵌入式微處理器將GPS定位數據、數傳電臺數據、電池組信息、系統信息等信息通過miniUSB和藍牙模塊傳輸給外部設備。

電池組具有12V@9800mAh的容量，能夠提供設備連續工作長達10h。

藍牙模塊或miniUSB通過嵌入式微處理器與數傳電臺模塊建立通信鏈路，通過網絡可以傳輸用戶數據。