[實用新型]一種硅膠硫化機上下料搬運裝置

有效

• 申請號: 201922425992.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211768845U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 陳勇慶;張翔
• 申請（專利權）人: 廈門力巨自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B26D7/18;B26D7/00
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

1.一種硅膠硫化機上下料搬運裝置，其特征在于：包括X軸平移機構、Z軸上料機構和Z軸下料機構，Z軸上料機構和Z軸下料機構固定在X軸平移機構上，X軸平移機構驅動Z軸上料機構和Z軸下料機構沿X軸往復移動；

Z軸上料機構包括固定連接X軸平移機構的Z軸第一平移組件和固定在Z軸第一平移組件上的Y軸第一平移組件，Z軸第一平移組件驅動Y軸第一平移組件沿Z軸進行升降，Y軸第一平移組件上連接有取料吸盤和擺盤吸盤；

Z軸下料機構包括固定連接X軸平移機構的Z軸第二平移組件和固定在Z軸第二平移組件上的Y軸第二平移組件，Z軸第二平移組件驅動Y軸第二平移組件沿Z軸進行升降，Y軸第二平移組件上連接有夾料氣缸和氣嘴，氣嘴通過氣管連通氣泵。

2.根據權利要求1所述的硅膠硫化機上下料搬運裝置，其特征在于：所述氣嘴為鴨嘴形扁平氣嘴，氣嘴對準夾料氣缸的夾料口。

3.根據權利要求1所述的硅膠硫化機上下料搬運裝置，其特征在于：所述取料吸盤位于擺盤吸盤前方，取料吸盤具有沿X軸排成一行的兩組吸盤，所述擺盤吸盤具有六組吸盤，每組吸盤用于吸附一塊硅膠片，擺盤吸盤的每兩組吸盤沿X軸排成一行，擺盤吸盤的每三組吸盤沿Y軸排成一列并與取料吸盤的一組吸盤沿同一直線排列。

4.根據權利要求3所述的硅膠硫化機上下料搬運裝置，其特征在于：所述Y軸第二平移組件上連接有成排的三個夾料氣缸和三個氣嘴，每一氣嘴對準相對應的夾料氣缸的夾料口。

5.根據權利要求1所述的硅膠硫化機上下料搬運裝置，其特征在于：所述X軸平移機構包括兩條導軌，兩條導軌之間設有兩個齒輪皮帶組件，每一齒輪皮帶組件連接一電機，每條導軌上設有兩個滑塊，Z軸上料機構和Z軸下料機構各自連接一皮帶和每一導軌上的一個滑塊。

6.根據權利要求1所述的硅膠硫化機上下料搬運裝置，其特征在于：所述取料吸盤由一升降氣缸驅動進行升降，升降氣缸固定在Y軸第一平移組件上。

7.根據權利要求6所述的硅膠硫化機上下料搬運裝置，其特征在于：所述Z軸第一平移組件和Y軸第一平移組件皆包括兩條導軌和位于兩條導軌之間的由電機驅動的齒輪皮帶組件，每條導軌上設有滑塊，Y軸第一平移組件固定連接Z軸第一平移機構的皮帶和兩條導軌上的滑塊，擺盤吸盤和升降氣缸固定連接Y軸第一平移組件的皮帶和兩條導軌上的滑塊。

8.根據權利要求1所述的硅膠硫化機上下料搬運裝置，其特征在于：所述Z軸第二平移組件和Y軸第二平移組件皆包括兩條導軌和位于兩條導軌之間的由電機驅動的齒輪皮帶組件，每條導軌上設有滑塊，Y軸第二平移組件固定連接Z軸第二平移機構的皮帶和兩條導軌上的滑塊，夾料氣缸和氣管連接Y軸第二平移組件的皮帶和兩條導軌上的滑塊。