[實用新型]一種開箱裝置

有效

• 申請號: 201922425972.6
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211520012U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 袁強;祝贊明;袁郅志;周小勇
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 徐好

本實用新型公開了一種開箱裝置，包括開箱座、用于帶動開箱座平移的平移機構以及用于帶動開箱座升降的升降機構，所述開箱座上設有紙箱檢測部件和用于抓取紙箱的第一抓箱吸盤，所述第一抓箱吸盤側面設有第二抓箱吸盤和開箱轉臂，所述開箱轉臂上設有開箱吸盤。本實用新型具有結構簡單、方便與前端AGV小車對接、能夠合理利用空間等優點。

技術領域

本實用新型涉及食品、藥品包裝機械，尤其涉及一種開箱裝置。

背景技術

現有的開箱裝置要求紙箱沿水平方向排列，依次完成開箱，而前端AGV小車運輸過來的紙箱是沿豎向堆疊的，導致需要先將AGV小車上堆疊的紙箱翻轉后才能進行開箱。此外，現有開箱裝置大都在開箱平臺上完成，占用空間較大。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、方便與前端AGV小車對接、能夠合理利用空間的開箱裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種開箱裝置，包括開箱座、用于帶動開箱座平移的平移機構以及用于帶動開箱座升降的升降機構，所述開箱座上設有紙箱檢測部件和用于抓取紙箱的第一抓箱吸盤，所述第一抓箱吸盤側面設有第二抓箱吸盤和開箱轉臂，所述開箱轉臂上設有開箱吸盤。

作為上述技術方案的進一步改進：所述紙箱檢測部件與所述開箱座之間設有彈性緩沖件。

作為上述技術方案的進一步改進：所述開箱座設于所述升降機構上，所述升降機構設于所述平移機構上。

作為上述技術方案的進一步改進：所述第二抓箱吸盤和開箱轉臂相對布置于所述第一抓箱吸盤的兩側。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型公開的開箱裝置，設置有平移機構和升降機構，平移機構、升降機構可以帶動開箱座及其上的第一抓箱吸盤、第二抓箱吸盤和開箱轉臂整體平移和升降，從而可以利用豎向空間進行開箱，當第二抓箱吸盤不再吸附后，紙箱在重力作用下可初步打開，然后利用開箱吸盤將紙箱完全打開到位，紙箱檢測部件可以檢測紙箱的位置，進而控制升降機構下降的高度，對于層疊的紙箱可自上而下逐層完成開箱，可直接與前端AGV小車對接。

附圖說明

圖1是本實用新型開箱裝置的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型開箱裝置的主視結構示意圖。

圖3是本實用新型開箱裝置的開箱方法的過程示意圖。

圖中各標號表示：1、開箱座；2、平移機構；3、升降機構；4、第一抓箱吸盤；5、第二抓箱吸盤；6、開箱轉臂；7、開箱吸盤；8、紙箱檢測部件；9、彈性緩沖件；10、紙箱。

具體實施方式

以下結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1至圖2示出了本實用新型開箱裝置的一種實施例，本實施例的開箱裝置，包括開箱座1、用于帶動開箱座1平移的平移機構2以及用于帶動開箱座1升降的升降機構3，開箱座1上設有紙箱檢測部件8和用于抓取紙箱10的第一抓箱吸盤4，第一抓箱吸盤4側面設有第二抓箱吸盤5和開箱轉臂6，開箱轉臂6上設有開箱吸盤7。其中，平移機構2、升降機構3可以是通過氣缸、電缸、絲桿螺母副等實現平移和升降運動；紙箱檢測部件8可以是各類傳感器等，能夠檢測到紙箱10以便第一抓箱吸盤4、第二抓箱吸盤5及時停止下降并開啟真空即可。