[實(shí)用新型]一種輕型柔性助力外肢體

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922425810.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211491528U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金國(guó);佟玉闖;劉玉旺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種輕型柔性助力外肢體，其特征在于：包括端帽(1)、連接帽(3)、底座(4)和多組彈性元件(2)，各組彈性元件(2)依次通過(guò)連接帽(3)相連，最上層一組彈性元件(2)的上端設(shè)有端帽(1)，最下層一組彈性元件(2)的下端設(shè)有底座(4)，所述彈性元件(2)包括主體(202)和布滿(mǎn)于主體(202)外壁上的彈性環(huán)(201)，且所述主體(202)通過(guò)所述彈性環(huán)(201)施加電壓時(shí)促使延伸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型柔性助力外肢體，其特征在于：所述各組彈性元件(2)通過(guò)底座(4)帶動(dòng)整體移動(dòng)，所述端帽(1)連接末端執(zhí)行器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輕型柔性助力外肢體，其特征在于：各組中的彈性元件(2)直徑由上到下依次增加。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕型柔性助力外肢體，其特征在于：每組中均設(shè)有四個(gè)彈性元件(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型柔性助力外肢體，其特征在于：所述連接帽(3)上設(shè)有同軸心的連接孔(301)和連接槽(302)，且所述連接孔(301)與連接帽(3)上側(cè)的彈性元件(2)固連，所述連接槽(302)與下側(cè)的彈性元件(2)固連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型柔性助力外肢體，其特征在于：所述端帽(1)上設(shè)有安裝孔(101)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型柔性助力外肢體，其特征在于：所述底座(4)外側(cè)設(shè)有安裝板(401)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型柔性助力外肢體，其特征在于：所述彈性元件(2)通過(guò)3D打印機(jī)制作。