[實用新型]載帶包裝外觀檢測自動化設備

有效

• 申請號: 201922425726.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211766505U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 蘭海業
• 申請（專利權）人: 東莞盛翔精密金屬有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B57/04;B65B51/10;B65B61/06
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

本實用新型公開了載帶包裝外觀檢測自動化設備，其具有一條料帶前進路徑和兩條與所述料帶前進路徑垂直的載帶前進路徑，所述料帶前進路徑和載帶前進路徑均經過一個切斷裝置，沿所述載帶前進路徑依次設有所述切斷裝置、檢測裝置、熱封裝置及拉料器。在載帶封裝前，用檢測裝置檢測產品外觀，檢測是否存在產品缺陷、缺料或疊料等情況，實現自動化外觀檢測，減少人工檢測，提高工作效率及產品良率；同時運行兩條載帶，將料帶的同一沖壓位置處相間的產品裝到一個載帶中，解決了沿料帶寬度方向具有四個緊密排布的產品的載帶包裝問題。

技術領域

本實用新型涉及產品包裝領域，特別涉及一種載帶包裝外觀檢測自動化設備。

背景技術

載帶包裝是一種適用于小尺寸沖壓產品的包裝形式。在料帶上沖壓出小尺寸產品，其中產品并未完全從料帶上切斷。載帶上具有沿載帶長度方向等間距排布的料穴。在進行載帶包裝時，需要將產品從料帶上切斷，并將產品放置到載帶的料穴中，然后在載帶上封裝熱封膜，將產品封在料穴中。

實用新型內容

本公開的目的之一是提供一種帶有外觀檢測功能的載帶包裝設備。

本公開的目的之二是提供一種針對于料帶寬度方向具有四個緊密排布的產品的載帶包裝設備。

載帶包裝外觀檢測自動化設備，具有一條料帶前進路徑和兩條與料帶前進路徑垂直的載帶前進路徑，料帶前進路徑和載帶前進路徑均經過一個切斷裝置，沿載帶前進路徑依次設有切斷裝置、檢測裝置、熱封裝置及拉料器。

本實施方式的有益效果是：在載帶封裝前，用檢測裝置檢測產品外觀，檢測是否存在產品缺陷、缺料或疊料等情況，實現自動化外觀檢測，減少人工檢測，提高工作效率及產品良率；同時運行兩條載帶，將同一沖壓位置的相間的產品裝到一個載帶中，解決了沿料帶寬度方向具有四個緊密排布的產品的載帶包裝問題。

在某些實施方式中，檢測裝置包括一檢測相機和設置于檢測相機下方的光源，檢測相機鏡頭向下對著載帶前進路徑上的載帶。檢測相機采集產品外觀圖像，對產品進行外觀檢測。

在某些實施方式中，切斷裝置包括上模和下模，上模具有兩個第一定位針、一個第二定位針和四個切刀，每個載帶前進路徑上方各設有一個第一定位針，料帶前進路徑上方設有第二定位針，每個載帶前進路徑與料帶前進路徑交叉位置上方各設有兩個切刀。第一定位針和第二定位針分別定為載帶和料帶，保持切斷是料帶固定，并保證了產品準確落入載帶的料穴中。同一沖壓位置的四個產品分開切斷，分別包裝到兩個載帶上。

在某些實施方式中，料帶的每個沖壓位置各有四個沿料帶寬度方向排布的產品，同一載帶前進路徑上的兩個切刀之間的距離等于同一沖壓位置兩個相間的產品之間的距離。能夠使其中兩個切刀切割相間的兩個產品，另外兩個切刀切割另外兩個相間的產品

在某些實施方式中，下模設有兩個第一導向件和一個第二導向件。

在某些實施方式中，第一導向件包含一沿載帶運動方向延伸的連續的導槽。導槽限定了載帶直線運動。

在某些實施方式中，第二導向件為兩排沿料帶運動方向排布的多個導料銷。導料銷限定了料帶在切斷治具內直線運動。

在某些實施方式中，載帶前進路徑L₂上還設有線性導料部件，線性導料部件的上表面具有連續直線型導料槽，該線性導料部件設置在切斷裝置與拉料器之間。載帶從切斷裝置出來后，進入導料槽，沿著導料槽直線運動。

在某些實施方式中，檢測相機連接計算機。檢測相機將采集到的產品外觀圖像傳送到計算機，由計算機對圖像進行識別。

附圖說明

圖1為一料帶的結構示意圖。

圖2為一載帶的結構示意圖。

圖3為本實用新型一實施例的俯視圖。