[實用新型]醫用機器人手臂專用超聲波清洗架

有效

• 申請號: 201922424819.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211757271U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 羅賓甲;許朋;許龍飛
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12;B08B13/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

本實用新型涉及一種醫用機器人手臂專用超聲波清洗架，屬于醫療器械清洗技術領域；包括邊框、第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿，邊框包括兩根平行桿，連接兩根平行桿的把手，把手位于兩根平行桿兩端；兩根平行桿之間連接有第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿；第一支撐桿、第二支撐桿分別在第三支撐桿兩側對稱設置，第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿呈“倒U形”且高度呈斜坡狀逐級遞減；第二支撐桿、第三支撐桿上側設置有用于隔離醫用機器人手臂的固定結構；結構簡單、提高清洗效果、防止碰撞。

技術領域

本實用新型涉及一種醫用機器人手臂專用超聲波清洗架，屬于醫療器械清洗技術領域。

背景技術

醫用機器人手臂是一種專業的醫療器械，可以通過醫用機器人控制代替醫生的手臂進行切除、縫合等手術操作。超聲波清洗機是利用超聲波在水中傳播產生的空化效應，對內部的器械進行清洗的設備。

隨著機器人手術在醫療領域的推廣，越來越多的機器人手臂在各家醫院需要被清洗。而超聲波清洗具有全面無死角的清洗特點，更適合清洗醫用機器人手臂。

目前市場上還有單獨為醫用機器人手臂設計的超聲清洗架，現在大多數擁有醫用機器人的醫院將醫用機器人手臂放入普通的器械裝載籃筐，然后放入超聲波清洗機內清洗，由于普通器械裝載籃筐的外圍是絲網，網狀結構能大大減弱超聲波在水中的傳播，進而減弱超聲波清洗的效果；而且普通器械裝載籃筐內沒有阻隔，醫用機器人手臂可能與籃筐產生相互的碰撞進而減小使用壽命。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種醫用機器人手臂專用超聲波清洗架，結構簡單、提高清洗效果、防止碰撞。

本實用新型所述醫用機器人手臂專用超聲波清洗架，包括邊框、第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿，邊框包括兩根平行桿，連接兩根平行桿的把手，把手位于兩根平行桿兩端；兩根平行桿之間連接有第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿；第一支撐桿、第二支撐桿分別在第三支撐桿兩側對稱設置，第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿呈“倒U形”且高度呈斜坡狀逐級遞減；第二支撐桿、第三支撐桿上側設置有用于隔離醫用機器人手臂的固定結構。

第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿起到支撐醫用機器人手臂的作用，第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿高度逐級遞減，可以使醫用機器人手臂的長細端頭朝下，這樣方便醫用機器人手臂在進行灌流清洗時，可以將內部的水全部流出器械內部。第二支撐桿、第三支撐桿上側設置有用于隔離醫用機器人手臂的固定結構，起到隔離醫用機器人手臂的作用，防止碰撞。本實用新型所述醫用機器人手臂專用超聲波清洗架沒有用到絲網結構，不會對超聲波在水中的傳播產生任何阻礙，能大大提高超聲波清洗機的清洗效果。

優選地，第二支撐桿上側設置有間隙排列的第一固定桿和第二固定桿，第一固定桿和第二固定桿用于隔離醫用機器人手臂，間隙用于放置醫用機器人手臂長細端。

優選地，第三支撐桿上側設置有間隙排列的第三固定桿和第二固定桿，第三固定桿和第二固定桿用于隔離醫用機器人手臂，間隙用于放置醫用機器人手臂長細端。

優選地，第二固定桿呈“豎形”，第一固定桿和第三固定桿呈“倒U形”。

優選地，第二支撐桿和邊框之間連接有加強筋，起到穩固邊框、防止變形的作用。

優選地，第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿“倒U形”開口處折彎，增加第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿的穩定性。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：