[實用新型]用于掃地機器人的集塵站及掃地機器人系統有效

申請號：	201922422547.1	申請日：	2019-12-28
公開（公告）號：	CN211883629U	公開（公告）日：	2020-11-10
發明（設計）人：	王旭寧;蔣國榮	申請（專利權）人：	尚科寧家（中國）科技有限公司
主分類號：	A47L11/24	分類號：	A47L11/24;A47L11/40
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	310018 浙江省杭州市***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	用于掃地機器人集塵系統
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【說明書】：

本實用新型公開了一種用于掃地機器人的集塵站及掃地機器人系統,所述集塵站包括：承載平臺，所述承載平臺允許所述掃地機器人停靠；主機，所述主機與所述承載平臺的后端邊緣相連接，所述主機包括集塵部和風機組件，所述風機組件位于所述集塵部下方；避讓部，所述避讓部能夠容納所述掃地機器人的一部分，其形成于所述承載平臺和所述主機的連接處，且所述風機組件位于所述避讓部的上方。風機組件位于集塵部的下方、避讓部的上方，這種風機組件偏心設置的方式能夠使得風機組件的整體重心更加靠近承載平臺的重心，從而避免了因集塵部的重量太大造成的集塵站本身發生向后傾倒的現象發生，進而能夠提升集塵站整體結構的穩定性。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種用于掃地機器人的集塵站及掃地機器人系統。

背景技術

隨著科技的進步，人們越來越多的選擇掃地機器人代替人工進行清潔工作。常見的掃地機器人包括機器人本體和用于收集灰塵的集塵站。其中，集塵站包括基座和主機，主機通常豎直設置于基座的邊緣，且由于主機內部的零部件較多，因此主機通常會比基座重。這種結構集塵站在實際應用過程中，由于基座的重心和主機的重心之間相隔較遠地距離，因此可能會使得集塵站發生傾倒的情況。

由此可見，現有技術有待于進一步的改進和提高。

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于掃地機器人的集塵站及掃地機器人系統，以解決上述技術問題中的至少一個技術問題。

本實用新型所采用的技術方案為：

本實用新型提供一種用于掃地機器人的集塵站，所述集塵站包括：

承載平臺，所述承載平臺允許所述掃地機器人停靠；

主機，所述主機與所述承載平臺的后端邊緣相連接，所述主機包括集塵部和風機組件，所述風機組件位于所述集塵部下方；

避讓部，所述避讓部能夠容納所述掃地機器人的一部分，其形成于所述承載平臺和所述主機的連接處，且所述風機組件位于所述避讓部的上方。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述主機還包括：設置于所述主機內部的光線傳感器，以及透光板，所述透光板能夠與所述光線傳感器相對應設置，以能夠供所述光線傳感器的信號穿過。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述光線傳感器為紅外傳感器。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述承載平臺的前端設置有吸塵口。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述主機在豎直方向上的投影與所述承載平臺相重合的部分為重合區域，所述承載平臺中未與所述主機在豎直方向上的投影相重合的部分為凸出區域，且所述凸出區域在水平方向上的長度大于所述重合區域在水平方向上的長度。