[實(shí)用新型]一種船舶廢氣采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922422297.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN211978804U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李垣江;陳夢(mèng);王麗鵑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇奧畋工程科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N33/00
• 分類號(hào): G01N33/00;G01N27/26;G01N1/22
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強(qiáng)

1.一種船舶廢氣采集裝置，其特征在于：一種船舶廢氣采集裝置包括船舶廢氣采集裝置主體(100)，與船舶廢氣采集裝置主體(100)固定連接的機(jī)械手臂(200)，用于控制機(jī)械手臂(200)運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)(300)，活動(dòng)安裝于機(jī)械手臂(200)頂端用于廢氣采集的檢測傳感器模塊(400)；

所述船舶廢氣采集裝置主體(100)為長方體中空結(jié)構(gòu)，所述船舶廢氣采集裝置主體(100)包括采集裝置外框(101)，采集裝置內(nèi)倉(102)，設(shè)置于采集裝置外框(101)上端面用于檢測傳感器存放的傳感器放置槽(103)；設(shè)置于采集裝置外框(101)前、后兩側(cè)的手推桿(104)；連接兩手推桿(104)的手推連桿(105)；設(shè)置于采集裝置外框(101)底部的可固定萬向輪(106)；

所述機(jī)械手臂(200)包括固定連接于采集裝置外框(101)上端面的機(jī)械手臂底座(201)，設(shè)置于機(jī)械手臂底座(201)內(nèi)部的電機(jī)(202)，與電機(jī)(202)輸出軸相連的套桿(203)，與套桿(203)垂直相連的固定手臂(206)；設(shè)置于固定手臂(206)一端的第一緊固環(huán)(204)，套接于固定手臂(206)內(nèi)部的伸縮手臂(207)，設(shè)置于固定手臂(206)另一端的第二緊固環(huán)(208)；與伸縮手臂(207)頂端固定連接的傳感器支架(209)，于傳感器支架(209)固定連接的傳感器固定架(210)；所述傳感器固定架(210)內(nèi)部設(shè)置有若干傳感器螺絲孔(211)；

所述控制系統(tǒng)(300)包括設(shè)置采集裝置外框(101)上端面用于采集數(shù)據(jù)顯示的顯示屏(301)和機(jī)械手臂控制按鈕(302)，設(shè)置于采集裝置內(nèi)倉(102)的主控制器(303)，設(shè)置于采集裝置內(nèi)倉(102)與主控制器(303)通過傳輸線相連的無線通訊模塊(304)；所述檢測傳感器模塊(400)內(nèi)部設(shè)有無線通訊模塊(304)。

2.如權(quán)利要求1所述的船舶廢氣采集裝置，其特征在于：所述可固定萬向輪(106)有4個(gè)，所述傳感器放置槽(103)向采集裝置內(nèi)倉(102)凹陷；所述手推桿(104)與水平面呈30°。

3.如權(quán)利要求1所述的船舶廢氣采集裝置，其特征在于：所述第一緊固環(huán)(204)設(shè)置于固定手臂(206)與連桿套接處；所述套桿(203)頂端設(shè)有外螺紋，所述第一緊固環(huán)(204)內(nèi)設(shè)有與套桿(203)外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，所述第一緊固環(huán)(204)通過內(nèi)外螺紋配合與套桿(203)連接；所述第二緊固環(huán)(208)設(shè)置于固定手臂(206)與伸縮手臂(207)連接處。

4.如權(quán)利要求1所述的船舶廢氣采集裝置，其特征在于：所述主控制器(303)與機(jī)械手臂(200)內(nèi)電機(jī)(202)相連。

5.如權(quán)利要求1所述的船舶廢氣采集裝置，其特征在于：所述檢測傳感器模塊(400)底部設(shè)置有與傳感器固定架(210)中傳感器螺絲孔(211)相配套的螺桿；所述傳感器放置槽(103)內(nèi)設(shè)置有與檢測傳感器模塊(400)底部螺桿相配套螺絲孔。