[實用新型]轉角測量裝置

有效

• 申請號: 201922418937.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211626377U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 洪志超
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種轉角測量裝置，用以測量汽車方向盤轉動角度，其特征在于，所述轉角測量裝置包括凸輪(10)、從動件(20)、支撐架(30)和傳感器(40)，所述凸輪(10)由汽車方向盤的主轉動軸帶動以相同的角速度同軸旋轉，所述從動件(20)抵持于凸輪(10)，并被旋轉的凸輪(10)驅動做直線往復運動，所述從動件(20)上設置有磁場產生部(23)，所述支撐架(30)固定在車輛上，用以支撐和限位所述從動件(20)而使從動件(20)做直線往復運動，所述從動件(20)可運動地與支撐架(30)連接，所述傳感器(40)固定在相對于所述凸輪(10)的旋轉軸心(100)彼此固定的位置，被配置為確定所述從動件(20)上的磁場產生部(23)的磁場強度。

2.根據權利要求1所述的轉角測量裝置，其特征在于，所述凸輪(10)包括外圓周面(11)，所述外圓周面(11)包括第一圓周部分(111)和第二圓周部分(112)，所述凸輪(10)從旋轉軸心(100)到外圓周面(11)的半徑在第一圓周部分(111)上沿逆時針方向逐漸增大，并且在外圓周面(11)的第二圓周部分(112)上沿逆時針方向急劇減小，或者，所述凸輪(10)從旋轉軸心(100)到外圓周面(11)的半徑在第一圓周部分(111)上沿順時針方向逐漸增大，并且在外圓周面(11)的第二圓周部分(112)上沿順時針方向急劇減小。

3.根據權利要求2所述的轉角測量裝置，其特征在于，所述從動件(20)包括桿狀本體和滾子(24)，桿狀本體包括約束端和自由端(22)，其中所述滾子(24)設置在自由端(22)上，可運動地抵持所述凸輪(10)的外圓周面(11)。

4.根據權利要求3所述的轉角測量裝置，其特征在于，所述磁場產生部(23)設置在桿狀本體的任何部位上，或者，所述磁場產生部(23)設置在桿狀本體上的靠近自由端(22)的位置。

5.根據權利要求4所述的轉角測量裝置，其特征在于，所述支撐架(30)包括限位件(31)，所述從動件(20)的約束端可運動地固定在限位件(31)內，所述限位件(31)用以限制從動件(20)的運動，使其做直線往復運動。

6.根據權利要求5所述的轉角測量裝置，其特征在于，所述限位件(31)內設置有彈性復位件，與所述從動件(20)的約束端連接，所述彈性復位件是彈簧。

7.根據權利要求6所述的轉角測量裝置，其特征在于，所述傳感器(40)固定在車輛上，其位置相對于凸輪(10)的旋轉軸心(100)固定不變，或者，所述傳感器(40)被固定在所述支撐架(30)上。

8.根據權利要求7所述的轉角測量裝置，其特征在于，所述傳感器(40)對磁場產生部(23)的磁場強度的確定通過磁感應，或者，所述傳感器(40)對磁場產生部(23)的磁場強度的確定通過霍爾效應或者基于渦流的感應。

9.根據權利要求8所述的轉角測量裝置，其特征在于，所述傳感器(40)與凸輪(10)的旋轉軸心(100)之間的距離大于磁場產生部(23)與凸輪(10)的旋轉軸心(100)之間的最大距離，或者，所述傳感器(40)與凸輪(10)的旋轉軸心(100)之間的距離等于磁場產生部(23)與凸輪(10)的旋轉軸心(100)之間的最大距離，當所述磁場產生部(23)與凸輪(10)的旋轉軸心(100)之間距離最大時，所述傳感器(40)面對磁場產生部(23)。

10.根據權利要求9所述的轉角測量裝置，其特征在于，還包括處理器(50)，所述傳感器(40)測量到的磁場強度的數據被傳輸至所述處理器(50)，所述處理器(50)被配置為基于由傳感器(40)測量的磁場強度的數據來確定方向盤的旋轉角度。

11.根據權利要求10所述的轉角測量裝置，其特征在于，根據所述凸輪(10)的輪廓、磁場產生部(23)的位置和特性以及傳感器(40)的位置，將所述傳感器(40)測量到的磁場強度與凸輪(10)的對應的旋轉角度，預先存儲在查詢表(51)，所述查詢表(51)存儲在處理器(50)中，所述處理器(50)根據傳感器(40)測量到的磁場強度，查詢所述查詢表(51)，確定所述凸輪(10)的旋轉角度。