[實用新型]單邊式磁浮卸載直線驅(qū)動平移門

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922418535.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211900208U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯承興;吳華春
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市固美特五金制品有限公司
• 主分類號: E05F15/60
• 分類號: E05F15/60;E05D15/06;E05D13/00;E06B3/46
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒建平

本實用新型公開了一種單邊式磁浮卸載直線驅(qū)動平移門，它包括懸掛裝置和磁驅(qū)定子；所述懸掛裝置設(shè)有若干磁性動子，相鄰的磁性動子朝向磁驅(qū)定子一端的磁極互為相反；所述磁驅(qū)定子接近于磁性動子設(shè)置，通電的磁驅(qū)定子與磁性動子相互作用以實現(xiàn)通過推動磁性動子帶動懸掛裝置移動。本結(jié)構(gòu)可采用單邊式懸掛，減少橫向的結(jié)構(gòu)尺寸，安裝容易，能適應(yīng)更多的應(yīng)用場合。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型主要涉及一種單邊式磁浮卸載直線驅(qū)動平移門。

【背景技術(shù)】

隨著我國制造技術(shù)的不斷發(fā)展，自動平移門的應(yīng)用范圍越來越大，各類大型商鋪、寫字樓、酒樓等均有其身影，其自動化、高效率等優(yōu)點深受使用者的喜愛。

傳統(tǒng)自動平移門驅(qū)動裝置主要為兩類，一類是用絲桿電機傳動，另一類使用皮帶齒輪傳動。第一類絲桿電機在連續(xù)往復(fù)工作時，發(fā)熱嚴重，摩擦損耗大，精度下降，另一類驅(qū)動裝置中的皮帶齒輪為易損件，且皮帶傳動靠摩擦力作為驅(qū)動力，無法避免相應(yīng)的能量損耗。同時，僅僅依靠這兩類驅(qū)動裝置無法做到防夾，若是想達到防夾的目的需要額外增加防夾系統(tǒng)，進而增加平移門成本。傳統(tǒng)平移門在工作時依靠位于門體頂部或底部的滾動滑輪承擔(dān)整個門體的重量，同時滑輪在滑軌內(nèi)滑動，起到導(dǎo)向作用。滑輪所受到的正壓力主要來自于門體的重力，這就造成了滑輪和門體之間存在摩擦損耗，進而限制了門體的開啟速度，同時也影響了吊輪和吊軌的使用壽命，長期使用還會導(dǎo)致噪音增大，維修成本高等問題。

直線電機技術(shù)日漸成熟，直線電機可以不通過任何機械傳動機構(gòu)而產(chǎn)生連續(xù)往復(fù)的直線運動，其具有低摩擦損耗、低維護成本和高精確定位等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用到工程機器、軍用設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、運輸設(shè)備、航天設(shè)備等領(lǐng)域。

目前，已經(jīng)出現(xiàn)了運用直線電機作為平移門的驅(qū)動裝置的相關(guān)技術(shù)，申請?zhí)枮镃N201720231169.7的專利文獻“一種基于雙機組磁驅(qū)式的自動平移門裝紙”將直線電機運用到雙邊式平移門領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)平移門噪音大，壽命短，易損壞的問題。申請?zhí)枮镃N03260318.5 的專利文獻“圓筒形直線電機驅(qū)動平移門”，將圓筒形直線電機運用到平移門領(lǐng)域，在不另設(shè)置防夾裝置下，實現(xiàn)了平移門的防夾功能。申請?zhí)枮镃N201720591619.3的專利文獻“一種直線電機平移門傳動機構(gòu)”，介紹了一種直線電機與門體之間的傳動機構(gòu)。申請?zhí)枮?CN201410438198.1“一種基于永磁直線電機的電動平移門驅(qū)動裝置”，將永磁直線電機運用到雙邊式平移門領(lǐng)域，減少了采用旋轉(zhuǎn)電機的電動平移門驅(qū)動裝置中的傳動機構(gòu)，因此減少了噪聲，提高了穩(wěn)定性。

綜上所述，現(xiàn)如今已經(jīng)出現(xiàn)許多將直線電機運用到平移門領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)，但是大多采用雙邊式吊軌，雙邊式平移門可以防止門體前后晃動，但結(jié)構(gòu)尺寸相對較大；雙邊式平移門多采用頂裝方式，側(cè)裝時安裝困難。

【實用新型內(nèi)容】

為了減少門體在運動過程中受到的摩擦力，抵消門體重力使門體移動得更順暢，本單邊式磁浮卸載直線驅(qū)動平移門采用以下的技術(shù)方案：

一種單邊式磁浮卸載直線驅(qū)動平移門，它包括懸掛裝置和磁驅(qū)定子；

所述懸掛裝置設(shè)有若干磁性動子，所述磁驅(qū)定子接近于所述磁性動子設(shè)置，相鄰的磁性動子朝向磁驅(qū)定子一端的磁極互為相反；通電的磁驅(qū)定子與磁性動子相互作用以實現(xiàn)通過推動磁性動子帶動懸掛裝置移動。

優(yōu)選地，所述懸掛裝置具有用于放置磁性材料的承載板，所述磁性動子安裝在所述承載板上；所述磁驅(qū)定子采用電磁體，所述磁性動子采用永磁體。

優(yōu)選地，所述懸掛裝置包括吊軌、吊輪和掛門板，所述承載板與掛門板安裝在所述吊輪上，所述吊輪放置于吊軌內(nèi)。

優(yōu)選地，所述掛門板安裝有門體，所述門體設(shè)有磁浮止擺器。

優(yōu)選地，所述吊軌內(nèi)設(shè)有限位裝置、控制器和信號發(fā)生裝置，所述信號發(fā)生裝置與控制器相連。

優(yōu)選地，所述控制器包括撥碼開關(guān)，撥碼開關(guān)連接控制所述磁驅(qū)定子。