[實用新型]一種數控熱鍛機械手用導料機構

有效

• 申請號: 201922418485.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211679839U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 姚陳興
• 申請（專利權）人: 晉江市創勤機械有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 福州順升知識產權代理事務所(普通合伙) 35242
• 代理人: 黃利平

本實用新型公開了數控熱鍛機械手技術領域的一種數控熱鍛機械手用導料機構，包括導料安裝板、螺栓支撐桿和彎曲導管，螺栓支撐桿固定安裝于導料安裝板的一端，彎曲導管貫穿安裝于導料安裝板的另一端，導料安裝板的底部與彎曲導管對應連接處設置有扶持機構，扶持機構包括固定半圓管和轉動輔助塊，固定半圓管與導料安裝板的底部固定連接，轉動輔助塊的兩側轉動連接有螺紋銷釘，兩側螺紋銷釘分別固設于兩側安裝耳上，兩側安裝耳固接于導料安裝板上，本實用新型提供了一種數控熱鍛機械手用導料機構，可對棒料起到約束扶持作用，以防止棒料意外傾倒掉落，并且不影響棒料從側方或斜向落料被取走。

技術領域

本實用新型涉及數控熱鍛機械手技術領域，具體為一種數控熱鍛機械手用導料機構。

背景技術

數控熱鍛機械手是通過機械手代替人工鍛造生產的一種現代化工業生產設備，數控熱鍛機械手中包括有用于棒料輸送的導料機構，傳統的導料機構如附圖7所示，棒料a從導料彎管3過渡下落至導料直管b后呈垂直于承接面的狀態，為便于棒料a從側方或斜向落料被取走，棒料a下端與承接面接觸時，上端必須脫離導料直管b，這樣，下落至承接面后的棒料由于失去導料直管b的約束作用，受到外力或者震動時，很容易傾倒掉落。

基于此，實用新型設計了一種數控熱鍛機械手用導料機構，以解決上述問題。

實用新型內容

實用新型的目的在于提供一種數控熱鍛機械手用導料機構，以解決上述技術問題。

為實現上述目的，實用新型提供如下技術方案：一種數控熱鍛機械手用導料機構，包括導料安裝板、螺栓支撐桿和彎曲導管，所述螺栓支撐桿固定安裝于所述導料安裝板的一端，所述彎曲導管貫穿安裝于所述導料安裝板的另一端，所述導料安裝板的底部與所述彎曲導管對應連接處設置有扶持機構，所述扶持機構包括固定半圓管和轉動輔助塊，所述固定半圓管與所述導料安裝板的底部固定連接，所述轉動輔助塊的兩側轉動連接有螺紋銷釘，兩側所述螺紋銷釘分別固設于兩側安裝耳上，兩側所述安裝耳固接于所述導料安裝板上。

優選的，所述轉動輔助塊的內側為與所述固定半圓管內側相一致的弧形半圓結構且兩者相貼合時構成與所述彎曲導管內徑相一致的圓形通道。

優選的，所述轉動輔助塊的幾何重心位于所述螺紋銷釘軸線的下方且遠離所述固定半圓管一側。

優選的，所述轉動輔助塊的頂部遠離所述固定半圓管一側設置有轉動讓位斜面。

優選的，所述螺栓支撐桿的底部固接有安裝法蘭座。

優選的，所述安裝法蘭座上呈圓周均布貫穿設置有三組固定螺釘。

與現有技術相比，實用新型的有益效果為：

本實用新型針對傳統的導料機構容易造成棒料傾倒掉落的缺陷，對原有的導料機構中的導料直管結構進行改進，改進后的導料直管為本裝置的扶持機構，扶持機構包括固定半圓管和轉動輔助塊，轉動輔助塊的兩側通過螺紋銷釘和安裝耳與導料安裝板轉動連接，這樣，棒料下端與承接面接觸時，其上端仍然可位于固定半圓管和轉動輔助塊所構成的內腔中，起到了約束扶持作用，以防止棒料意外傾倒掉落，并且不影響棒料從側方或斜向落料被取走。

附圖說明

為了更清楚地說明實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型結構示意圖一；

圖2為本實用新型結構示意圖二；

圖3為本實用新型轉動輔助塊活動軌跡結構示意圖；

圖4為本實用新型扶持機構頂部結構示意圖；