[實用新型]一種網關通信裝置

有效

• 申請號: 201922417669.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN210469372U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 孫任貴;王輝;關站東;肖素委;吳波波;劉建軍;尹俊杰;陳中川;周東紅;雷志軍;朱毅明
• 申請（專利權）人: 北京和利時智能技術有限公司;寧波和利時智能科技有限公司
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66;H04L12/40;H04L29/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

本實用新型公開了一種網關通信裝置，包括：RS485收發器、MCU和CAN收發器，MCU分別與RS485收發器和CAN收發器連接，RS485收發器可以實現485通信協議和串口通信協議之間的轉換，從而實現主控制器和MCU之間的數據通信，CAN收發器可以實現串口通信協議和CANopen協議之間的轉換，從而實現CANopen儀表和MCU之間的數據通信，由于MCU設置在RS485收發器和CAN收發器之間，因此網關通信裝置實現了主控制器識別的485通信協議和CANopen儀表識別的CANopen協議之間的轉換，從而使得主控制器與CANopen儀表之間可以進行數據交互。

技術領域

本實用新型涉及通信技術領域，更具體的說，涉及一種網關通信裝置。

背景技術

CANopen是一種架構在控制局域網絡(Controller Area Network,CAN)上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，也是工業控制常用到的一種現場總線。

目前，在工業自動化控制系統中設置有很多CANopen儀表，由于CANopen儀表輸出的是CANopen協議數據，而主控制器并不能識別CANopen協議數據，同樣，主控制器輸出的485通信協議數據也無法被CANopen儀表識別，因此，主控制器與CANopen儀表之間無法直接進行數據交互。

因此，亟需提供一種網關通信裝置，能夠實現主控制器和CANopen儀表之間的協議轉換，成為了本領域技術人員亟需解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型公開一種網關通信裝置，以實現主控制器和CANopen儀表之間的協議轉換，使得主控制器與CANopen儀表之間可以進行數據交互。

一種網關通信裝置，包括：RS485收發器、微控制單元MCU和CAN收發器；

所述RS485收發器與所述MCU連接，所述RS485收發器用于將主控制器輸出的485通信協議數據轉換為對應的所述MCU能夠識別的串口通信協議數據，并發送至所述MCU，以及，將所述MCU輸出的串口通信協議數據轉換為對應的485通信協議數據，并發送至所述主控制器；

所述CAN收發器與所述MCU連接，所述CAN收發器用于將所述MCU輸出的串口通信協議數據轉換為對應的CANopen協議數據，并發送至CANopen儀表，以及，將所述CANopen儀表輸出的CANopen協議數據轉換成對應的串口通信協議數據，并輸出至所述MCU。

可選的，所述RS485收發器與所述主控制器之間采用RS485總線連接。

可選的，所述CAN收發器與所述CANopen儀表之間采用CAN總線連接。

可選的，所述RS485收發器選用型號為MX3078EISA的RS485收發器。

可選的，所述MCU選用型號為GD32F407ZGT6的MCU。

可選的，所述CAN收發器選用型號為SIT2551T的CAN收發器。

從上述的技術方案可以看出，本實用新型公開的網關通信裝置，包括：RS485收發器、MCU和CAN收發器，MCU分別與RS485收發器和CAN收發器連接，RS485收發器可以實現485通信協議和串口通信協議之間的轉換，從而實現主控制器和MCU之間的數據通信，CAN收發器可以實現串口通信協議和CANopen協議之間的轉換，從而實現CANopen儀表和MCU之間的數據通信，由于MCU設置在RS485收發器和CAN收發器之間，因此網關通信裝置實現了主控制器識別的485通信協議和CANopen儀表識別的CANopen協議之間的轉換，從而使得主控制器與CANopen儀表之間可以進行數據交互。

附圖說明