[實用新型]一種虎克鉸

有效

• 申請號: 201922417340.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211574074U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 李靜
• 申請（專利權）人: 蘇州豐達瑞自動化設備科技有限公司
• 主分類號: F16D3/26
• 分類號: F16D3/26;F16J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種虎克鉸，包括鉸座、耳座、耳軸、蓋板，所述耳軸與耳座通過銷柱連接，且所述耳座的兩側內壁均墊設有金屬套，所述蓋板安裝于鉸座的頂部，所述鉸座內部設有配套軸承，所述耳軸穿過蓋板與配套軸承連接，且所述耳軸于配套軸承的底部擰接有鎖緊螺母，本實用新型解決了傳統分體式虎克鉸的轉動角度約束，進一步提高了精度和潤滑性。

技術領域

本實用新型涉及涉及一種并聯運動平臺中的鉸鏈元件，尤其涉及一種虎克鉸。

背景技術

由于多自由度運動平臺的研制和發展，自由度平臺所需的角度和運動空間需求越來越大，傳統分體式虎克鉸已無法滿足角度和運動范圍的需求，因此有必要研制一種新型虎克鉸。

實用新型內容

實用新型目的：為了解決背景技術中存在的不足，所以本實用新型公開了一種虎克鉸。

技術方案：一種虎克鉸，包括鉸座、耳座、耳軸、蓋板，所述耳軸與耳座通過銷柱連接，且所述耳座的兩側內壁均墊設有金屬套，所述蓋板安裝于鉸座的頂部，所述鉸座內部設有配套軸承，所述耳軸穿過蓋板與配套軸承連接，且所述耳軸于配套軸承的底部擰接有鎖緊螺母。

進一步的是，所述鉸座、耳座和耳軸均采用碳鋼材質制成。

進一步的是，所述金屬套采用銅套。

進一步的是，所述鉸座與蓋板之間墊設有密封圈。

本實用新型實現以下有益效果：

本實用新型解決了傳統分體式虎克鉸的轉動角度約束，并進一步提高了精度和潤滑性；讓短行程的電動缸也能使平臺轉動到高角度，使平臺能夠大范圍運動和轉動。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本實用新型公開的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型公開的整體截面結構示意圖。

圖3為本實用新型公開的局部截面結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例

參考圖1-3，一種虎克鉸，包括鉸座1、耳座2、耳軸3、蓋板4，所述耳軸與耳座通過銷柱9連接，且所述耳座的兩側內壁均墊設有金屬套7(耳軸穿過金屬套設置)，所述蓋板安裝于鉸座的頂部，所述鉸座內部設有配套軸承(高精度軸承)，能實現高精度、高壽命運轉機能，所述耳軸穿過蓋板與配套軸承6連接，且所述耳軸于配套軸承的底部擰接有鎖緊螺母5。

本實用新型采用鉸座、耳軸和耳座的配合型立體旋轉機構，旋轉角度不小于360°。

在本實施例中，所述鉸座、耳座和耳軸均采用碳鋼材質制成，抗沖擊性和硬度非常高，能經受各種高惡劣環境。

在本實施例中，所述金屬套采用銅套，是因其具有較高的硬度、以及較好的耐磨性，不會產生咬死的情況。

在本實施例中，所述鉸座與蓋板之間墊設有密封圈8，能夠將蓋板與耳座實現有效的密封。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此來限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。