[實用新型]一種上管機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922417089.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211768793U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周敏;王平
• 申請（專利權(quán)）人: 常州江潤精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G15/32;B65G15/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上管機，包括底座(1)，其特征是，底座(1)上安裝有二次爬坡裝置(2)，底座(1)的立桿(6)上端通過螺栓固定有升降裝置(3)，升降裝置(3)內(nèi)側(cè)安裝有抓取裝置(4)，二次爬坡裝置(2)的頂端通過螺栓固定有上移裝置(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上管機，其特征是，二次爬坡裝置(2)在底座(1)的上兩側(cè)焊接有兩塊側(cè)板(2-2)，側(cè)板(2-2)呈現(xiàn)為側(cè)放的“Z”字型，側(cè)板(2-2)內(nèi)安裝有兩組上料機構(gòu)(2-4)，側(cè)板(2-2)的外側(cè)通過螺栓固定有放料架(2-3)，在兩組上料機構(gòu)(2-4)之間安裝有放觸發(fā)裝置(2-5)，放觸發(fā)裝置(2-5)包括支撐片(2-10)，支撐片(2-10)下方有兩條導(dǎo)片(2-8)，導(dǎo)片(2-8)內(nèi)有腰型槽一(2-9)，鎖緊螺栓一(2-11)穿過腰型槽一(2-9)后固定在側(cè)板(2-2)上，側(cè)板(2-2)上安裝有接觸開關(guān)(2-6)，接觸開關(guān)(2-6)上有延伸出的壓片(2-7)，壓片(2-7)與支撐片(2-10)之間形成夾角，支撐片(2-10)呈現(xiàn)為左高右低，上料機構(gòu)(2-4)包括通過螺栓固定在側(cè)板(2-2)上的上料機構(gòu)電機(2-12)，在側(cè)板(2-2)內(nèi)側(cè)通過軸承活動安裝有兩組軸(2-13)，軸(2-13)的兩側(cè)通過鍵安裝有齒輪(2-14)，齒輪(2-14)上包裹有皮帶(2-16)，皮帶(2-16)上均勻的使用螺栓固定有擋板(2-15)，擋板(2-15)的豎起端與皮帶(2-16)垂直安放，上料機構(gòu)(2-4)與水平面呈現(xiàn)為75-85°夾角，放料架(2-3)與水平面呈現(xiàn)為5-10°夾角，放料架(2-3)的端部為向上翹起的圓弧狀結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上管機，其特征是，升降裝置(3)包括安裝架(3-1)，安裝架(3-1)的上下兩端通過螺栓分別安裝有端板(3-3)以及固定塊(3-2)，固定塊(3-2)的卡槽內(nèi)通過螺栓安裝有減速機(3-4)，減速機(3-4)與升降裝置電機(3-6)進行連接，減速機(3-4)與螺桿一(3-7) 進行連接，螺桿一(3-7)的頂端通過軸承安裝在端板(3-3)的端板孔(3-5)內(nèi)，螺桿一(3-7)伸入到升降板(3-8)的螺孔(3-9)內(nèi)，安裝架(3-1)的內(nèi)側(cè)通過螺栓固定有滑軌(3-10)，滑軌(3-10)上安裝有滑塊(3-11)，滑塊(3-11)的頂端通過螺栓與升降板(3-8)進行固定連接，安裝架(3-1)的外側(cè)焊接有固定板(3-12)，升降板(3-8)的端部通過螺栓固定有配裝板(3-13)，安裝架(3-1)的尾端通過螺栓固定有截面為“Z”字型的升降裝置電機安裝板(3-14)，升降裝置電機(3-6)通過螺栓固定在升降裝置電機安裝板(3-14)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上管機，其特征是，抓取裝置(4)包括安裝板一(4-1)，安裝板一(4-1)上方為固定架(4-2)，安裝板一(4-1)的下方安裝有伸縮氣缸一(4-3)，伸縮氣缸一(4-3)的端部連接有抓取機構(gòu)(4-7)，抓取機構(gòu)(4-7)包括固定在伸縮氣缸一(4-3)端部固定有U型板(4-4)，U型板(4-4)內(nèi)側(cè)通過螺栓內(nèi)固定有伸縮氣缸二(4-5)，伸縮氣缸二(4-5)的伸出桿與壓板(4-6)通過螺栓進行固定，U型板(4-4)的兩側(cè)通過軸都安裝有上爪(4-15)和下爪(4-14)，下爪(4-14)的中部有凸起的凸塊(4-17)，凸塊(4-17)內(nèi)有凸起，卡在上爪(4-15)的腰型槽二(4-18)內(nèi)，下爪(4-14)的尾端通過軸活動安裝在壓板(4-6)上的連接頭(4-16)上，安裝板一(4-1)的尾端通過螺栓固定有固定板一(4-8)，固定板一(4-8)上通過螺栓固定有抓取電機(4-9)，抓取電機(4-9)與安裝板一(4-1)下方的螺桿二(4-10)進行連接，螺桿二(4-10)上套有螺桿套(4-11)，螺桿套(4-11)的上焊接有連接板(4-12)，連接板(4-12)上焊接有橫板(4-20)，橫板(4-20)中部有腰型槽三(4-19)，螺栓穿過腰型槽三(4-19)后旋入到垂直板(4-21)內(nèi)，垂直板(4-21)與伸縮氣缸一(4-3)通過螺栓進行固定，安裝板一(4-1)的下方有滑槽(13)，伸縮氣缸一(4-3)上方有與滑槽(13)匹配的滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上管機，其特征是，上移裝置(5)包括通過螺栓固定在二次爬坡裝置(2)頂端的上移電機(5-1)，上移電機(5-1)的輸出軸上有齒輪，齒輪與齒條(5-3)嚙合，齒條(5-3)與焊接在二次爬坡裝置(2)頂端的導(dǎo)向條(5-2)通過滑軌進行活動連接。