[實用新型]線卷碼垛機構

有效

• 申請號: 201922416987.6
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN212173749U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 廖志強
• 申請（專利權）人: 江蘇新永良線纜機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了線卷碼垛機構，屬于線卷碼垛技術領域，包括本體，其特征在于，所述本體頂端固定安裝有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的直線軸承固定連接在定位板上，所述第一伸縮桿的伸縮桿下端與上壓板固定連接，所述上壓板上方與上氣缸的氣缸軸頭固定連接，所述上氣缸的氣缸體定位板固定連接，所述上壓板下方設有前插板，所述前插板一側固定連接有聯接支架。本實用新型中，在上壓線卷機構的作用下，當需要對其線卷進行卡緊時，下氣缸將前插板插入線卷下方標準位置后，上氣缸下壓將線卷壓緊在前插板及上壓板之間，整個線卷的自由度基本限制，可實現線卷在行走過程中不會移動，為后面精準落到規定位置做保證。

技術領域

本實用新型涉及線卷碼垛的技術領域，特別涉及線卷碼垛機構。

背景技術

線卷碼垛機構，指用于對碼好的下卷進行拿取和存放，方便用戶無需人工進行碼垛與搬運，減少用戶的勞動力，過去的簡易抓圈機構已滿足不了要求，線卷碼垛機構就是順應客戶多盤同時包裝的要求而設計的，同機器人相配合，完成多圈線進行碼垛。

現有的線卷碼垛機構不具備方便調節定位板高度的下定位板機構，并且不具備可以對線圈進行碼垛按壓的上壓線卷機構，同時不具備對線卷碼垛的卡緊結構。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有的線卷碼垛機構不具備方便調節定位板高度的下定位板機構，并且不具備可以對線卷進行碼垛按壓的上壓線圈機構，同時不具備對線卷碼垛的卡緊結構的缺點，而提出的線卷碼垛機構。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：線卷碼垛機構，包括本體，所述本體頂端固定安裝有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的直線軸承固定連接在定位板上，所述第一伸縮桿的伸縮桿下端與上壓板固定連接，所述上壓板上方與上氣缸的氣缸軸頭固定連接，所述上氣缸的氣缸體定位板固定連接，所述上壓板下方設有前插板，所述前插板一側固定連接有聯接支架，且聯接支架頂端固定安裝有聯接柱，所述本體的橫向支架外表面安裝有直線導軌，所述橫向支架內部固定安裝有傳動氣缸，所述傳動氣缸上方固定安裝有上聯接板，且上聯接板一側焊接有縱向支架。

為了使得對線圈有效夾緊，作為本實用新型一種優選的，所述上壓板通過定位板、第一伸縮桿、上氣缸與本體構成伸縮結構，且上壓板通過前插板與本體構成卡緊結構。

為了使得上連接板與本體更加牢固，作為本實用新型一種優選的，所述上聯接板通過聯接柱與聯接支架構成固定結構，且聯接柱關于聯接支架中軸線對稱。

為了使得縱向支架與橫向支架更加牢固，作為本實用新型一種優選的，所述縱向支架與橫向支架之間為垂直狀分布，且橫向支架的橫軸線與傳動氣缸的橫軸線相持平。

為了使得直線導軌方便拆卸與維護，作為本實用新型一種優選的，所述直線導軌通過螺栓與橫向支架構成可拆卸結構，且直線導軌關于橫向支架的中軸線對稱。

為了使得聯接支架與前插板的固定牢靠，作為本實用新型一種優選的，所述聯接支架與前插板固定連接，且聯接支架關于橫向支架的中軸線對稱。

為了使得線卷碼垛機構與外部機械手連接實現自由搬運，作為本實用新型一種優選的，所述縱向支架外壁活動安裝有固定板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，在下定位板機構的作用下，當需要對其線卷進行搬運時，前插板進行對其線卷對位，上壓板對線卷進行抵壓，線卷位于前插板上時，前插板頂端的定位桿對其線卷定位，第二伸縮桿通過圓孔上升，達到防止線卷沒有對位，搬運時抖動掉落。

2、本實用新型中，在上壓線卷機構的作用下，當需要對其線卷進行上下卡緊時，下氣缸將前插板插入線卷下方標準位置后，上氣缸下壓將線卷壓緊在前插板及上壓板之間，整個線卷的自由度基本限制，可實現線卷在行走過程中不會移動，為后面精準落到規定位置做保證。