[實用新型]一種人工智能3D魚機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922416108.X
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN211810152U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 凌剛;鮑菲菲;李喜
• 申請（專利權）人: 心活人工智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其為一種人工智能3D魚機器人，包括魚腰骨架、魚頭骨架和魚尾，所述魚腰骨架的兩端均一體成型有轉軸，所述魚頭骨架和魚尾的端部均一體成型有連接轉架，所述連接轉架通過連桿與轉軸轉動連接，所述連接轉架的表面還轉動連接有轉向桿，所述魚腰骨架的兩端設置有魚腰外殼，所述魚頭骨架的兩側設置有魚頭外殼，所述魚腰外殼的表面一體成型有插銷和銷套，所述魚腰骨架的表面開設有連接孔；魚頭骨架和魚尾通過轉軸和連接轉架轉動安裝在魚腰骨架的兩端，同時轉軸和連接轉架轉動連接，同時與連接轉架轉動連接的轉向桿與魚腰骨架表面安裝的驅動裝置連接，便于魚頭骨架和魚尾在魚腰骨架的兩端進行擺動。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種人工智能3D魚機器人。

背景技術

北京世界機器人大會上，仿真魚機器人在水中游動、栩栩如生，吸引了觀眾的目光。近年來，各種高端的仿生機器人不斷出現(xiàn)，刷新了人們對機器人的各種認知度。仿生機器人大部分研究的是陸地或者天空中的機器人，比如大狗、仿生袋鼠、仿生螞蟻和仿生蜻蜓等。

水下仿生機器人研究的相對較少，但是水下機器人有廣泛的應用空間，民用和軍用均可以，不僅可以替代潛水員在水下長時間工作，也可提高工作效力和降低工作風險，可以檢測水污染狀況，檢測魚類生長狀況，探測海底物種和火山地質活動等。

實用新型內(nèi)容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種人工智能3D魚機器人，具有組裝簡便，同時結構穩(wěn)定的特點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種人工智能3D魚機器人，包括魚腰骨架、魚頭骨架和魚尾，所述魚腰骨架的兩端均一體成型有轉軸，所述魚頭骨架和魚尾的端部均一體成型有連接轉架，所述連接轉架通過連桿與轉軸轉動連接，所述連接轉架的表面還轉動連接有轉向桿，所述魚腰骨架的兩端設置有魚腰外殼，所述魚頭骨架的兩側設置有魚頭外殼，所述魚腰外殼的表面一體成型有插銷和銷套，所述魚腰骨架的表面開設有連接孔，其中一個所述魚腰外殼表面一體成型的插銷插入到另一個所述魚腰外殼表面一體成型的銷套內(nèi)部，所述魚腰外殼和魚頭外殼表面均一體成型有磁鐵套筒，所述磁鐵套筒的內(nèi)部安裝有磁柱。

作為本實用新型的一種人工智能3D魚機器人優(yōu)選技術方案，所述魚腰骨架的表面一體成型有安裝架，所述魚腰骨架的表面開設有第二定位孔，所述魚頭骨架的表面開設有第一定位孔。

作為本實用新型的一種人工智能3D魚機器人優(yōu)選技術方案，所述魚腰骨架為軸對稱結構。

作為本實用新型的一種人工智能3D魚機器人優(yōu)選技術方案，所述魚腰外殼為弧形板狀結構，且所述魚腰外殼沿著插銷和銷套的中線對稱。

作為本實用新型的一種人工智能3D魚機器人優(yōu)選技術方案，所述魚腰外殼表面一體成型的磁鐵套筒設置有四個。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：魚頭骨架和魚尾通過轉軸和連接轉架轉動安裝在魚腰骨架的兩端，同時轉軸和連接轉架轉動連接，同時與連接轉架轉動連接的轉向桿與魚腰骨架表面安裝的驅動裝置連接，便于魚頭骨架和魚尾在魚腰骨架的兩端進行擺動，同時魚腰骨架兩側安裝的魚腰外殼通過連接孔、插銷、銷套和磁鐵套筒進行固定，同時插銷穿過連接孔插入到銷套的內(nèi)部，兩個磁鐵套筒之間通過內(nèi)部安裝的磁柱進行固定，同時魚頭骨架兩側設置的魚頭外殼通過磁鐵套筒和磁柱進行固定，增加了機器人組裝的便捷性。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型的爆炸結構示意圖；

圖2為本實用新型中的骨架裝配結構示意圖；