[實用新型]一種雙活塞式氣動卡盤

有效

• 申請號: 201922415437.2
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN211438162U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 俞仁清;俞雪清
• 申請（專利權）人: 常州市力源恒機械有限公司
• 主分類號: B23B31/30
• 分類號: B23B31/30;B23B31/16
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 謝新萍

本實用新型涉及一種雙活塞式氣動卡盤，包括底座；底座上固定有套筒，套筒的另一端固定有圓臺；沿圓臺周向側壁向其圓心處延伸均勻開設有槽體，槽體內活動設置有卡爪；圓臺中部活動套設有活塞筒，活塞筒上套定有一活塞；活塞筒上活動套設有中空套，中空套內壁與活塞密封連接形成一氣腔，中空套上開設有注氣孔；卡爪包括第一、二卡爪；位于第一卡爪所在的槽體內鉸接有一L型翻轉塊；L型翻轉塊一端伸入位于第一卡爪底部的行程槽內，另一端伸入活塞筒內；位于第二卡爪所在的槽體內鉸接有第二L型翻轉塊；中空套上端面鉸接有一連接板，連接板的另一端與第二L型翻轉塊鉸接，第二L型翻轉塊另一端伸入第二卡爪底部的行程槽內，實現卡爪的多方向的夾緊。

技術領域

本實用新型涉及一種氣動卡盤，具體是一種雙活塞式氣動卡盤。

背景技術

現有的氣動卡盤是通過氣缸控制，實現多個卡爪的同步運動，由于多個卡爪運動的行程距離一致，因此常規的氣動卡盤只適用于夾緊截面為正方形、圓形等桿體，當需要夾緊截面為長方形的桿體時，由于長方形長寬不相等，因此卡爪只能實現縱向或橫向兩側面的夾緊，無法實現長方形桿體的四面夾緊；

綜上，如何實現對截面不規則的工件多方向進行夾緊成為了本公司研究人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：如何實現對截面不規則的工件多方向進行夾緊；

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型是一種雙活塞式氣動卡盤，包括底座；底座上固定有套筒，套筒的另一端固定有圓臺；沿圓臺周向側壁向其圓心處延伸均勻開設有多個槽體，槽體內活動設置有卡爪，多個卡爪適于同步靠近或遠離；圓臺中部活動套設有活塞筒，活塞筒上套定有一活塞；活塞筒上活動套設有中空套，中空套內壁與活塞密封連接形成一氣腔，中空套上開設有注氣孔；卡爪包括第一卡爪、第二卡爪；位于第一卡爪所在的槽體內鉸接有一L型翻轉塊；L型翻轉塊一端伸入位于第一卡爪底部的行程槽內，另一端伸入活塞筒內；位于第二卡爪所在的槽體內鉸接有第二L型翻轉塊；中空套上端面鉸接有一連接板，連接板的另一端與第二L型翻轉塊鉸接，第二L型翻轉塊另一端伸入第二卡爪底部的行程槽內；當氣腔充入氣體時，帶動中空套相對于套筒向上運動，同時帶動活塞筒相對于套筒向下運動；當活塞筒向下運動，L型翻轉塊翻轉帶動第一卡爪夾緊；當中空套向上運動，第二L型翻轉塊翻轉帶動第二卡爪夾緊；

從下至上依次固設有底座、套筒、圓臺，套筒內設置有中空套、活塞筒，中空套套設在活塞筒上，并與活塞形成一密封氣腔，通過向氣腔內注氣或者抽氣實現了中空套與活塞筒相對于靜止圓臺的相向或者相背運動；當活塞筒上向下運動時，由于L型翻轉塊的一端與活塞筒連接，L型翻轉塊發生旋轉，并帶動L型翻轉塊另一端靠近圓臺圓心處，同時帶動第一卡爪靠近圓臺圓心處，實現對工件一個方向的夾緊；當塞筒上向下運動時，中空套必然向上運動，通過連接板帶動第二L型翻轉塊發生轉動，此時第二L型翻轉塊轉動方向與L型翻轉塊方向一致，必然帶動第二卡爪靠近圓臺圓心處，實現對工件另一個方向的夾緊。

如何實現卡爪在槽體內的運動，本實用新型采用槽體兩側壁均向內設置有凸條，卡爪兩側均設置有與凸條配合的凹槽。

通過凹槽和凸條配合，實現了卡爪只能沿槽體進行一個方向的平移。

為了能夠夾緊工件的任一部位，本實用新型采用圓臺、活塞筒、底座的中部貫通開設有一供工件穿過的通孔；

通過向通孔內伸入工件，實現了對工件任一部位的夾緊。

本實用新型的有益效果：本實用新型是一種雙活塞式氣動卡盤，通過向氣腔內注入氣體，實現了中空套與活塞筒相對于靜止圓臺的先后相背運動，通過L型翻轉塊、第二L型翻轉塊的轉動，帶動相應卡爪靠近圓臺圓心處，實現對工件的夾緊；由于活塞筒和中空套均相對獨立運動，第一卡爪、第二卡爪也同樣獨立運動，氣動卡盤也適于夾緊工件截面不規則的圖形。

附圖說明