[實用新型]一種機械手用行走裝置

有效

• 申請號: 201922414408.4
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN211687296U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張文軍;胡捷
• 申請（專利權）人: 深圳市長實精密技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣東卓林知識產權代理事務所(普通合伙) 44625
• 代理人: 岳帥

本實用新型公開了一種機械手用行走裝置，包括連接頭，所述連接頭的下方安裝有固定塊，所述固定塊的內側設置有卡槽，所述卡槽的內側安裝有軸承，所述固定塊的下方安裝有電動剪叉，所述電動剪叉的下端安裝有連接板，所述連接板的下表面安裝有滑塊，所述滑塊的下方安裝有支撐板，所述支撐板的內側設置有移動槽，所述連接板的一側安裝有固定按鈕，所述支撐板兩端的下方安裝有電動滑塊，所述支撐板的內側設置有工作倉，所述工作倉的內側安裝有上夾板，所述上夾板的內側安裝有絲杠，所述絲杠的外側安裝有斜齒輪，所述上夾板的下方安裝有下夾板，所述下夾板的內側安裝有絲杠。本實用新型方便使用，實用性強，提高了裝置的適應性和靈活性。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，具體為一種機械手用行走裝置。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

但是，現有的機械手用行走裝置不夠靈活，并且對特殊情況的適應性差；因此，不滿足現有的需求，對此我們提出了一種機械手用行走裝置。。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手用行走裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的機械手用行走裝置不夠靈活，并且對特殊情況的適應性差等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手用行走裝置，包括連接頭，所述連接頭的下方安裝有固定塊，所述固定塊的內側設置有卡槽，所述卡槽的內側安裝有軸承，所述固定塊的下方安裝有電動剪叉，所述電動剪叉的下端安裝有連接板，所述連接板的下表面安裝有滑塊，所述滑塊的下方安裝有支撐板，所述支撐板的內側設置有移動槽，所述連接板的一側安裝有固定按鈕，所述支撐板兩端的下方安裝有電動滑塊，所述支撐板的內側設置有工作倉，所述工作倉的內側安裝有上夾板，所述上夾板的內側安裝有絲杠，所述絲杠的外側安裝有斜齒輪，所述上夾板的下方安裝有下夾板，所述下夾板的內側安裝有絲杠，所述絲杠的外側安裝有斜齒輪，所述斜齒輪的一側安裝有主動輪，所述主動輪的內側安裝有連接桿，所述連接桿的一端安裝有旋鈕，所述支撐板的下方安裝有工作臺，所述工作臺的內側設置有凹槽，所述凹槽的內側安裝有絲杠，所述絲杠的一端安裝有手柄，所述工作臺兩側的外表面設置有滑槽，所述滑槽的內側安裝有滑桿，所述滑桿的兩端均安裝有緩沖板，所述緩沖板的一端安裝有彈簧，所述工作臺的下表面安裝有支撐座。

優選的，所述支撐座的上邊面與工作臺的下表面完全貼合，所述支撐座與工作臺通過焊接固定。

優選的，所述彈簧的一端與緩沖板的一側完全貼合，所述彈簧與緩沖板通過焊接固定，所述緩沖板與滑桿滑動練接。

優選的，所述上夾板的內側設置有螺紋，所述螺紋與絲杠的外表面的螺紋完全吻合。

優選的，所述滑塊的上表面與連接板的下表面完全貼合，所述滑塊與連接板通過螺釘固定。

優選的，所述手柄的外表面設置有防滑條紋，所述電動滑塊與外部電源通過電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過連接頭將機械手連接，通過設置的軸承，使機械手可以轉動，在機械手工作時，可以任意的調整角度，方便機械手工作，在調整好角度后，通過電動剪叉調整機械手的高度，并且通過設置電動剪叉，提高了機械手工作的穩定性，當電動滑塊不工作時，可以通過選裝旋鈕帶動主動輪，通過主動輪帶動斜齒輪，使上夾板和下夾板閉合，使夾板與絲杠完全貼合，此時通過手柄使絲杠轉動，使支撐板進行橫向運動，提高了裝置對特殊情況的適應性；