[實用新型]爪極式永磁同步電機機殼和轉子定位軸自動鉚接機

有效

• 申請號: 201922414135.3
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211304508U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 黃杰;田騰;嚴峰
• 申請（專利權）人: 無錫市黃氏電器制造有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;H02K15/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種爪極式永磁同步電機機殼和轉子定位軸自動鉚接機，包括底板(1)、電機機殼送料機構、轉子定位軸送料機構和鉚壓機構，其特征是：所述底板(1)上固設有鉚壓機構，鉚壓機構的前后兩側分別設有電機機殼送料機構和下料道(13)；所述電機機殼送料機構包括電機機殼送料振動盤(23)、送料軌道(24)、第一平移機構、第一橫移機構和上料軌道(29)，電機機殼送料振動盤(23)的出料端連接送料軌道(24)的進料端，送料軌道(24)的出料端連接上料軌道(29)的進料端，上料軌道(29)的側面設有第一平移機構，第一平移機構能夠將上料軌道(29)中的電機機殼從進料端推動到出料端；所述上料軌道(29)的出料端一側設有第一橫移機構，第一橫移機構能夠將上料軌道(29)出料端的電機機殼送入鉚壓機構中進行鉚壓；

所述鉚壓機構側面設有轉子定位軸送料機構，所述轉子定位軸送料機構包括支撐架(2)、轉子定位軸送料振動盤(3)、送料軟管(4)、送料直管(5)、送料支撐塊(10)、送料導向塊(11)、第二橫移機構、第二平移機構和鉚壓座(21)，轉子定位軸送料振動盤(3)的出料端連接送料軟管(4)進料端，送料軟管(4)出料端連接送料直管(5)的進料端，送料直管(5)的出料端連接送料導向塊(11)的上導向孔(12)，送料導向塊(11)下端固接送料支撐塊(10)，送料支撐塊(10)上設有上下貫通的下導向孔，下導向孔和上導向孔(12)連通；所述下導向孔下方設有第二橫移固定板(6)，第二橫移固定板(6)上設有上下貫通的落料孔；所述第二橫移固定板(6)上設有第二橫移機構，第二橫移機構能夠帶動下導向孔中落下的轉子定位軸移動到落料孔中；所述落料孔正上方設有落料機構，落料孔下方設有第二平移機構，第二平移機構的驅動端連接鉚壓座(21)，鉚壓座(21)中心設有用于容納轉子定位軸的定位孔(22)，第二平移機構能夠將鉚壓座(21)從落料孔正下方推動到鉚壓機構正下方；

所述鉚壓機構包括支撐拉桿(34)、增壓氣缸(35)、壓板(36)、壓桿(37)和夾持架(38)，增壓氣缸(35)四角分別連接支撐拉桿(34)，支撐拉桿(34)下端固定在底板(1)上；所述增壓氣缸(35)的驅動端連接壓板(36)，壓板(36)正下方設有夾持架(38)，夾持架(38)內設有上下貫通的壓桿孔；所述壓桿(37)上端固接壓板(36)，壓桿(37)下端伸入壓桿孔內并能夠沿著壓桿孔上下滑動；夾持架(38)中部設有橫向貫通的夾持槽(39)，夾持架(38)下部設有橫向貫通的導向槽(40)，夾持槽(39)能夠夾持電機機殼上下運動，導向槽(40)能夠沿著鉚壓座(21)側面上下運動。

2.如權利要求1所述的爪極式永磁同步電機機殼和轉子定位軸自動鉚接機，其特征是：所述第一平移機構包括第一平移氣缸(25)、第一平移固定板(26)、第一平移推板(27)和第一平移導向板(28)，第一平移固定板(26)固定在底板(1)上，第一平移固定板(26)側面固定第一平移氣缸(25)，第一平移氣缸(25)的驅動端連接第一平移推板(27)，第一平移固定板(26)前端固設有第一平移導向板(28)，第一平移推板(27)滑動連接在第一平移導向板(28)的導向孔中，第一平移推板(27)能夠沿著上料軌道(29)的水平送料方向前后運動。

3.如權利要求1所述的爪極式永磁同步電機機殼和轉子定位軸自動鉚接機，其特征是：所述第一橫移機構包括第一橫移氣缸(30)、第一橫移固定板(31)、第一橫移推板(32)和第一橫移導向板(33)，第一橫移固定板(31)固定在底板(1)上，第一橫移固定板(31)側面固定第一橫移氣缸(30)，第一橫移氣缸(30)的驅動端連接第一橫移推板(32)，第一橫移固定板(31)前端固設有第一橫移導向板(33)，第一橫移推板(32)滑動連接在第一橫移導向板(33)的導向孔中，第一橫移推板(32)能夠沿著上料軌道(29)的橫向送料方向前后運動。

4.如權利要求1所述的爪極式永磁同步電機機殼和轉子定位軸自動鉚接機，其特征是：所述第二橫移機構包括第二橫移氣缸(7)和第二橫移板(8)，第二橫移氣缸(7)固定在第二橫移固定板(6)側面，第二橫移氣缸(7)的驅動端連接第二橫移板(8)，第二橫移板(8)上設有上下貫通的送料孔(9)。