[實用新型]液壓送料架定位裝置

有效

• 申請號: 201922412421.6
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN211490668U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 葉鴻臻;樊力;丁俠勝
• 申請（專利權）人: 浙江晨龍鋸床股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種液壓送料架定位裝置，包括機架，在機架上設置鋸架虎鉗、液壓送料架、料架導向光軸、料架驅動油缸、位置檢測裝置和控制器。控制器用于控制驅動液壓送料架運行，位置檢測裝置用于檢測液壓送料架移動的位置，料架驅動油缸用于在控制器的控制下驅動或停止液壓送料架的運行。控制器獲取液壓送料架的本次提前停止長度和目標定位位置，根據本次提前停止長度和目標定位位置，得到液壓送料架的本次目標停止位置，控制料架驅動油缸驅動液壓送料架運行，并當位置檢測裝置檢測到液壓送料架移動到本次目標停止位置時，停止驅動液壓送料架運行。該液壓送料架定位裝置可以提高液壓送料架定位的準確性。

技術領域

本實用新型涉及自動化控制技術領域，尤其涉及一種液壓送料架定位裝置。

背景技術

液壓送料架主要用于各種可連續循環加工物料的設備實現自動送料，從而提高設備的加工效率和自動化程度。液壓送料架的定位越準確越佳。

現有的液壓送料架位置檢測是用位置檢測裝置檢測位置反饋信號，控制方法采用定長位移，根據該位置反饋信號判斷位置到達后，控制系統控制液壓控制閥立即停止工作，液壓送料架位移動作停止。

上述控制技術的缺陷在于，檢測到反饋的位置已到達至停止液壓電磁閥運行有一定的時間延遲，延遲的時間內液壓送料架位移動作持續運行，產生過沖偏差，控制系統反應速度越慢偏差越大，并且，液壓控制閥停止工作后，液壓缸體內壓力不平衡且進油側大于出油側，此時液壓送料架保持運動直至液壓送料架所受外力達到平衡時才會停止，導致過沖偏差繼續增大，造成液壓送料架停止的位置不準確。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種液壓送料架定位裝置，通過提前停止驅動液壓送料架，解決該液壓送料架停止位置不準確的問題。

本實用新型是這樣實現的，提供一種液壓送料架定位裝置，包括機架，在所述機架上設置鋸架虎鉗、液壓送料架以及料架導向光軸，所述料架導向光軸設置在鋸架虎鉗一側，所述液壓送料架定位裝置還包括設置在機架上的料架驅動油缸、位置檢測裝置和控制器，所述料架驅動油缸驅動液壓送料架沿料架導向光軸向鋸架虎鉗所在方向往復移動，所述位置檢測裝置用于檢測液壓送料架移動的位置，所述控制器用于控制料架驅動油缸驅動液壓送料架運行。

進一步地，所述料架驅動油缸包括液壓電磁閥，所述料架驅動油缸用于在控制器的控制下開啟液壓電磁閥，驅動所述液壓送料架運行，以及，在所述控制器的控制下關閉液壓電磁閥，停止驅動所述液壓送料架運行。

進一步地，所述位置檢測裝置包括光柵尺或磁柵尺。

與現有技術相比，本實用新型的一種液壓送料架定位裝置，控制器獲取液壓送料架的本次提前停止長度和目標定位位置，根據它們計算得到該液壓送料架的本次目標停止位置，控制驅動該液壓送料架運行，并當檢測到該液壓送料架移動到該本次目標停止位置時，停止驅動該液壓送料架運行，使得該液壓送料架在到達該目標定位位置之前提前失去驅動力，從而更接近該目標定位位置，提高該液壓送料架定位的準確度，提高送料到該目標定位位置的效率，極大方便了操作人員進行產品的調試、加工和檢測。

附圖說明

圖1為本實用新型的較佳實施例的結構主視圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參照圖1所示，本實用新型液壓送料架定位裝置，包括機架1，在所述機架1上設置鋸架虎鉗2、液壓送料架3、料架導向光軸4、料架驅動油缸5、位置檢測裝置6和控制器（圖1中未示出）。在所述液壓送料架3上設置夾緊工件的虎鉗，所述液壓送料架3夾緊工件后向鋸架虎鉗2所在方向移動。