[實(shí)用新型]戒指夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922409724.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN211298667U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱立亮;楊炎培
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市廣立進(jìn)科技有限公司
• 主分類號(hào): A44C27/00
• 分類號(hào): A44C27/00;A44C9/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44419
• 代理人: 劉小芹

1.一種戒指夾緊裝置，其特征在于，包括L型板，所述L型板下方固定有第一伺服電機(jī)、直線軸承和氣缸，所述L型板上方固定有中控旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述中控旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上固定有頂緊塊，所述頂緊塊上方設(shè)有撐開部，所述中控旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、頂緊塊和直線軸承的旋轉(zhuǎn)中心在一條垂直線上，所述直線軸承內(nèi)設(shè)有拉桿，所述拉桿貫穿中控旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、頂緊塊和直線軸承，所述直線軸承和第一伺服電機(jī)連接，所述氣缸的氣缸軸下方設(shè)有移動(dòng)板，所述拉桿下端固定于移動(dòng)板，所述拉桿上端設(shè)有用于拉大撐開部的凸臺(tái)。

2.如權(quán)利要求1所述的戒指夾緊裝置，其特征在于，還包括X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定座，所述固定座側(cè)邊固定有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)有第一減速器，所述固定座設(shè)有X旋轉(zhuǎn)軸，所述X旋轉(zhuǎn)軸與減速機(jī)連接，所述X旋轉(zhuǎn)軸與L型板側(cè)邊固定，X旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)L型板繞X旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的戒指夾緊裝置，其特征在于，還包括Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)有第二減速器，所述第二減速器連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器上方連接有Z旋轉(zhuǎn)軸，所述Z旋轉(zhuǎn)軸上方固定有轉(zhuǎn)盤，所述固定座固定于轉(zhuǎn)盤上，且固定座設(shè)于轉(zhuǎn)盤的外圈。