[實用新型]一種果蔬分揀及排列裝置

有效

• 申請號: 201922409254.X
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN211587562U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 李洪斌;遲偉;楊升
• 申請（專利權）人: 煙臺拓偉智能科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B65G47/26
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

本實用新型涉及一種果蔬分揀及排列裝置，屬于果蔬分揀排料技術領域。包括用于輸送果蔬的果蔬運送皮帶，果蔬運送皮帶上安裝有用于撥動果蔬從而改變果蔬運行軌跡的擺動機構，擺動機構的后方安裝有橫跨輸送皮帶寬度方向的兩個側推固定架，兩個側推固定架之間安裝有能沿果蔬運送皮帶寬度方向前后移動的側推機構，果蔬皮帶側面安裝有多根平行排列的T型角鋁，T型角鋁下方設有果蔬排列輸送皮帶，果蔬運送皮帶靠近果蔬排列輸送皮帶的一側安裝有可升降的果蔬擋板。本實用新型能將果蔬分揀，并整齊排列輸送至下一環節，分選排列效率更高,更有利于并排多個擴展。

技術領域

本實用新型涉及一種果蔬分揀及排列裝置，屬于果蔬分揀排料技術領域。

背景技術

目前，針對果蔬分揀及排列多是通過人工手動分揀、排列，效率低，而且出錯率高。隨著我國經濟的發展，自動化生產涉及到的行業越來越多,亟待出現一種能實現果蔬自動分揀及排列的果蔬分揀及排列裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于解決上述現有技術存在的不足之處，提供一種果蔬分揀及排列裝置，該果蔬分揀及排列裝置能將果蔬分揀，并整齊排列輸送至下一環節，分選排列效率更高,更有利于并排多個擴展。

一種果蔬分揀及排列裝置，其特殊之處在于包括用于輸送果蔬的果蔬運送皮帶9-9，果蔬運送皮帶9-9上安裝有用于撥動果蔬從而改變果蔬運行軌跡的擺動機構，擺動機構的后方安裝有橫跨輸送皮帶9-9寬度方向的兩個側推固定架9-7，兩個側推固定架9-7之間安裝有能沿果蔬運送皮帶9-9寬度方向前后移動的側推機構，果蔬皮帶9-9側面安裝有多根平行排列的T型角鋁9-12，T型角鋁9-12下方設有果蔬排列輸送皮帶9-13，果蔬運送皮帶9-9靠近果蔬排列輸送皮帶9-13的一側安裝有可升降的果蔬擋板9-11；

所述擺動機構包括安裝于果蔬運送皮帶9-9上的擺動框架9-3，L型擺桿9-2通過軸承9-4安裝于擺動框架9-3上， L型擺桿9-2的高度方向上設有連接桿9-19，連接桿9-19與擺動氣缸9-1相連接；

所述側推機構包括安裝于兩個側推固定架9-7之間的側推移動框架9-6，側推移動框架9-6與側推固定架9-7通過側推線軌9-8滑動連接，側推移動框架9-6通過側推氣缸9-5驅動；

所述果蔬擋板9-11安裝于阻擋支撐架9-18上，阻擋支撐架9-18安裝于果蔬運送皮帶9-9上，果蔬擋板9-11與阻擋支撐架9-17通過阻擋線軌9-15上下滑動連接，阻擋支撐架9-17上安裝有用于帶動果蔬擋板9-11上下移動的阻擋氣缸9-16；

所述側推移動框架9-6上安裝有用于阻擋果蔬繼續前行的擋塊9-10。

本實用新型的一種果蔬底部檢測方法結構設計巧妙，可以完成物料的自動分揀及排料減少工人用量，并增加生產效率和自動化程度，具有極高的實踐價值。

附圖說明

圖1：本實用新型一種果蔬分揀及排列裝置的結構示意圖；

圖2：擺動機構的結構示意圖；

圖3：果蔬擋板的結構示意圖。

圖中：9-1、擺動氣缸； 9-2、L型擺桿；9-3、擺動框架； 9-4、軸承； 9-5、側推氣缸；9-6、側推移動框架； 9-7、側推固定架； 9-8、側推線軌； 9-9、果蔬運送皮帶；9-10、擋塊；9-11、果蔬擋板； 9-12、T型角鋁；9-13果蔬排列輸送皮帶；9-15、阻擋線軌； 9-16阻擋氣缸；9-17、阻擋支撐架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。