[實用新型]一種紙張分離機構

有效

• 申請號: 201922408963.6
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN212075765U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 伍振超;吳炳杰
• 申請（專利權）人: 深圳市宏泰源實業有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/46;B65H3/48
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

本實用新型供一種紙張分離機構，包括由機械臂帶動的吸盤，所述的機構臂帶動吸盤從疊紙上面吸走最上面的紙張平移到作業區；在所述的疊紙上面一側還設置有毛刷，所述的毛刷上的毛發從側面擺動到疊紙頂部。本實用新型結構簡單，能夠有效地分享紙張，并且吸盤可以在紙張的平衡位置吸取最上面的一頁紙平移作業。

技術領域

本實用新型涉及紙張分離機構。

背景技術

目前，紙張分離一般有兩種情況：一種是打印機等設備的紙盒中從一疊紙中間將最上面的紙分離出去使用(打印)，這是一種非常常見的紙張分離裝置。另外一種是采用吸盤從一疊紙中將最上面的紙張吸走使用，這在利用機械手取紙或者其它薄片材料時很常用。這種方式紙張分享時，吸盤在上面真空抽吸最上面的紙張，下面的紙張由于自身重力的作用，一般不會隨最上面的紙張一起轉移，但是，有時由于靜電作用，最上面的紙張與下面的一至兩裝紙可能不會與止面的紙分離。因此，業內為了使紙張分離提出了很多方法，中國專利公開號CN 106629154 B公開了一種紙張真空吸附分離處理方法,該方法包括：

將吸盤的吸盤口與待分離紙張之間設置一定的夾角α；

將所述吸盤設置在所述待分離紙張中最上層紙張的任意一邊角的上方；

對所述吸盤向下施加一定的作用力，以使所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角使其受力后變形翹起產生一定的角度β，其中：作用力的大小根據紙張的厚度以及夾角α計算獲取；假設作用力為F1，紙張厚度為 T，則F1＝λ*T*α，其中λ為調整系數，值為0.8～1.2；F1單位為kgf， T單位為mm；

待夾角α和角度β一致時，對吸盤施加真空吸力以使最上層紙張吸附在吸盤上，其中；對吸盤施加真空吸力的大小根據紙張的克重計算獲取；假設真空吸力為F2，紙張的克重為G，

則F2＝ω*G，其中ω為調整系數，值為0.006～0.009；F2單位為kgf， G單位為g/m2；

在所述吸盤下壓所述待分離紙張中最上層紙張的邊角的同時，吸盤向所述待分離紙張中心移動0.5mm～1.0mm，待紙張吸附分離后，再將位置進行復位。

這種方式雖然能夠實現紙張分離，但目前采用吸盤吸紙的方式分離紙張往往需要采用機械臂將紙平移到作業區，而這里吸盤是在紙張的一個角吸緊紙張時，不能平移。

實用新型內容

本實用新型針對目前紙張真空吸附分離處理方法從紙張一角吸取分離紙張的裝置不能被機械臂平移使用的不足，提供一種紙張分離機構。

本實用新型為實現其技術目的所采用的技術方案是：一種紙張分離機構，包括由機械臂帶動的吸盤，所述的機械臂帶動吸盤從疊紙上面吸走最上面的紙張平移到作業區；在所述的疊紙上面一側還設置有毛刷，所述的毛刷上的毛發從側面擺動到疊紙頂部。

本實用新型結構簡單，能夠有效地分享紙張，并且吸盤可以在紙張的平衡位置吸取最上面的一頁紙平移作業。

進一步的，上述的紙張分享機構：所述的機械臂下帶動有四個對稱設置的吸盤。

進一步的，上述的紙張分享機構：在所述的疊紙上面一側兩頭分別設置有毛刷。

進一步的，上述的紙張分享機構：還包括吹風裝置，所述的吹風裝置從設置毛刷的對面向疊紙吹風。以下將結合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1俯視圖。

圖2是本實用新型實施例1正視圖。

圖3是本實用新型實施例2俯視圖。

具體實施方式