[實用新型]一種多功能自動化裝配設備

有效

• 申請號: 201922408906.8
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN211619029U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 孫萬國
• 申請（專利權）人: 天津萬國高分子材料股份有限公司
• 主分類號: B65G23/04
• 分類號: B65G23/04;B65G17/12;B65G45/26;B65G23/22;B65G17/36;B65G45/10;B25B27/00
• 代理公司: 天津市科航尚博專利代理事務所(普通合伙) 12234
• 代理人: 劉希望

本實用新型公開了一種多功能自動化裝配設備，包括機架，所述機架頂部表面安裝有輸送輥，所述輸送輥表面安裝有輸送帶，所述機架內腔底部一側安裝有伺服電機，所述輸送帶表面安裝有鐵片條，且鐵片條具體設置有若干組，所述鐵片條頂部表面安裝有限位柱，所述鐵片條表面設有托盤，所述托盤底部表面開設有限位槽，所述限位槽內腔頂部表面安裝有強磁鐵，所述機架頂部表面一側安裝有第一機械臂，本實用新型通過在伺服電機，可帶動輸送輥和輸送帶運行，進而能夠帶動托盤移動，并且限位柱和限位槽相互配合，又能提高托盤移動的穩定性，通過在第一機械臂和第二機械臂，可對物件進行裝配，同時清掃輥和馬達，又能對輸送帶進行清理。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝配設備技術領域，具體為一種多功能自動化裝配設備。

背景技術

自動化裝配是指以自動化機械代替人工勞動的一種裝配技術。自動化裝配技術以機器人為裝配機械，同時需要柔性的外圍設備。在裝配過程中，自動化裝配可完成以下形式的操作：零件傳輸、定位及其連接；用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定；裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質量；輸送組裝完畢的部件或產品，并將其包裝或堆垛在容器中等。

但是，現有的用于自動化裝配設備存在以下缺點：

1、現有的自動化裝配設備在使用時，不便于對需要裝配的零件進行限位，進而使得裝配的零件在輸送時發生晃動，影響了后期裝配的零件裝配效率，同時現有的自動化裝配設備又不能對表面進行清掃，進而使得掉落輸送帶上的廢渣影響設備的后期的運行安全。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能自動化裝配設備，以解決上述背景技術中現有的自動化裝配設備在使用時，不便于對需要裝配的零件進行限位，進而使得裝配的零件在輸送時發生晃動，影響了后期裝配的零件裝配效率，同時現有的自動化裝配設備又不能對表面進行清掃，進而使得掉落輸送帶上的廢渣影響設備的后期的運行安全。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多功能自動化裝配設備，包括機架，所述機架頂部表面安裝有輸送輥，所述輸送輥表面安裝有輸送帶，所述機架內腔底部一側安裝有伺服電機，所述輸送帶表面安裝有鐵片條，且鐵片條具體設置有若干組，所述鐵片條頂部表面安裝有限位柱，所述鐵片條表面設有托盤，所述托盤底部表面開設有限位槽，所述限位槽內腔頂部表面安裝有強磁鐵，所述機架頂部表面一側安裝有第一機械臂，所述機架頂部表面另一側安裝有第二機械臂，所述機架右側壁表面安裝有支架，所述支架表面安裝有清掃輥，所述支架底部一側安裝有馬達，所述支架底部一側安裝有收集斗，所述收集斗底部一側安裝有回收槽，所述機架頂部表面安裝有防護箱，所述防護箱表面安裝有觸摸一體機，通過在伺服電機，可帶動輸送輥和輸送帶運行，進而能夠帶動托盤移動，并且限位柱和限位槽相互配合，又能提高托盤移動的穩定性，通過在第一機械臂和第二機械臂，可對物件進行裝配，同時清掃輥和馬達，又能對輸送帶進行清理。

優選的，所述限位柱采用鐵質材質制作而成，所述限位柱外徑大小與限位槽內徑大小相同，且構成嵌入式結構，從而能夠將托盤平穩的安裝在鐵片條上。

優選的，所述伺服電機輸出端通過皮帶與輸送輥上的轉軸相連，從而能夠使得伺服電機帶動輸送輥平穩的轉動。

優選的，所述馬達通過皮帶與清掃輥上轉軸相連，從而能夠使得馬達帶動清掃輥運行。

優選的，所述收集斗右側壁表面與機架焊接相連，所述回收槽通過支撐板與機架拆卸相連，既能為收集斗提供平穩的支撐，又能便于工作人員靈活拿取回收槽。

優選的，所述觸摸一體機底部一側安裝有開關，所述觸摸一體機通過導線分別與伺服電機、第一機械臂、第二機械臂、馬達和開關電性相連，通過開關，又能靈活的開啟或關閉觸摸一體機運行。

本實用新型提供了一種多功能自動化裝配設備，具備以下有益效果：