[實用新型]一種機器人防撞擊結構

有效

• 申請號: 201922408875.6
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN211662100U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 彭祥熙
• 申請（專利權）人: 青島力源工程機械有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張學府

本實用新型涉及機器人技術領域，且公開了一種機器人防撞擊結構，包括機器人外殼，所述機器人外殼的頂部固定安裝有處理器，且處理器的頂部固定安裝有連接桿，所述連接桿的頂部固定安裝有機器人頂殼，所述機器人外殼底部的一側固定安裝有移動輪，所述機器人外殼正面的一側固定安裝有轉向輪，所述機器人外殼的一側固定連接有固定桿，且固定桿的一端活動套接有弧形板。該機器人防撞擊結構，通過彈簧、中空塊、緩沖桿和彈簧之間的相互配合，便于更好的對機器人受到的撞擊力進行減弱，從而解決了機器人在出現故障或撞擊時會對機器人的外殼造成一定的損壞，進而導致機器人出現故障無法使用的問題，提高了對機器人的防護效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種機器人防撞擊結構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現如今的機器人在出現故障或撞擊時會對機器人的外殼造成一定的損壞，進而導致機器人出現故障無法使用的問題，同時機器人在受到撞擊力度過大時，無法有效的將沖擊力分散開，最終導致機器人內部出現損壞的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對上述背景技術提出的不足，本實用新型提供了一種機器人防撞擊結構，解決了上述背景技術提出的問題。

(二)技術方案

本實用新型提供如下技術方案：一種機器人防撞擊結構，包括機器人外殼，所述機器人外殼的頂部固定安裝有處理器，且處理器的頂部固定安裝有連接桿，所述連接桿的頂部固定安裝有機器人頂殼，所述機器人外殼底部的一側固定安裝有移動輪，所述機器人外殼正面的一側固定安裝有轉向輪，所述機器人外殼的一側固定連接有固定桿，且固定桿的一端活動套接有弧形板，所述弧形板的一側與機器人外殼的外側通過位于固定桿上的彈簧傳動連接，所述機器人外殼的外表面固定安裝有緩沖機構。

優選的，所述機器人頂殼外表面的正反面均固定安裝有把手，且把手的大小相等。

優選的，所述轉向輪的頂部轉動連接有圓形塊。

優選的，所述弧形板的外側固定安裝有弧形橡膠塊，且弧形板的數量與橡膠塊的數量均為四個。

優選的，所述緩沖機構包括中空塊，所述中空塊的一端固定連接有弧形板，且中空塊的另一端活動套接有緩沖桿，所述緩沖桿的一端延伸至中空塊的內腔并固定連接有彈簧，且彈簧的另一端與中空塊的內腔的一側固定連接。

優選的，所述緩沖桿一端的外徑值與中空塊的內徑值相適配。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種機器人防撞擊結構，具備以下有益效果：

1、該機器人防撞擊結構，通過彈簧、中空塊、緩沖桿和彈簧之間的相互配合，便于更好的對機器人受到的撞擊力進行減弱，從而解決了機器人在出現故障或撞擊時會對機器人的外殼造成一定的損壞，進而導致機器人出現故障無法使用的問題，提高了對機器人的防護效果。

2、該機器人防撞擊結構，通過固定桿和弧形板之間的相互配合，便于更好的使機器人的外表面具備一定的緩沖范圍，從而解決了在撞擊力度過大時，無法有效的將沖擊力分散開，提高了機器人的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構正面示意圖；

圖2為本實用新型結構機器人外殼的底部示意圖；

圖3為本實用新型結構緩沖機構示意圖。