[實用新型]一種一體式減速驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922406759.0
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN211778774U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 蘭勤;張立忠
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙正忠科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/02;F16H57/023;B61B12/10;H02K7/116
• 代理公司: 長沙科永臻知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 43227
• 代理人: 郭敏

本實用新型公開了一種一體式減速驅(qū)動裝置，包括電動機、行星減速機構(gòu)以及驅(qū)動輪，電動機通過行星減速機構(gòu)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，行星減速機構(gòu)包括行星齒輪組一、行星齒輪組二，行星齒輪組一包括太陽齒軸和至少三個一級行星齒輪，電動機的輸出軸與太陽齒軸通過平鍵連接，太陽齒軸位于一級行星齒輪之間，一級行星齒輪與太陽齒軸嚙合，行星齒輪組二包括外齒圈、至少三個行星齒軸以及至少三個二級行星齒輪，一級行星齒輪與行星齒軸通過平鍵連接，行星齒軸與二級行星齒輪嚙合，外齒圈套設于二級行星齒輪上，驅(qū)動輪套設于外齒圈上。上述方案中：采取在電動機的總成中加入減速機構(gòu)，減小了體積，占用空間小，安裝簡單，降低了成，減小了風險。

技術領域

本實用新型涉及一種礦用設備，具體為一種一體式減速驅(qū)動裝置。

背景技術

地下礦用索道是井下工作人員非常重要的運輸設備，由于是礦用設備，因此在生產(chǎn)時要求其安全可靠，且穩(wěn)定性高。

驅(qū)動裝置是索道的關鍵設備，而礦用索道的驅(qū)動裝置主要包括驅(qū)動源以及減速機，減速機主要的作用是降低驅(qū)動源轉(zhuǎn)動速度，提升驅(qū)動扭力，以保證驅(qū)動裝置能夠穩(wěn)定持續(xù)的輸出動力，提升索道的穩(wěn)定性，因此減速機是礦用驅(qū)動干裝置中必不可組件，而礦井巷道高度有限，傳統(tǒng)的礦用驅(qū)動裝置的減速機以及電機都是獨立的，因此體積比較大，因此在安裝時非常麻煩，需要擴寬巷道，而在擴寬巷道時一般采用定點爆破擴寬的方式，并進行二次施工，而這一個過程不僅工序復雜，且非常容易造成塌方，落石等危險。

因此有必要提供一種體積更小的無需擴寬巷道，便于安裝的礦用一體式減速驅(qū)動總成。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種一體式減速驅(qū)動裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種一體式減速驅(qū)動裝置，包括電動機、行星減速機構(gòu)以及驅(qū)動輪，所述電動機通過行星減速機構(gòu)帶動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；所述行星減速機構(gòu)包括行星齒輪組一、行星齒輪組二；

所述行星齒輪組一包括太陽齒軸和至少三個一級行星齒輪，所述電動機的輸出軸與所述太陽齒軸通過平鍵連接，所述太陽齒軸位于所述一級行星齒輪之間，所述一級行星齒輪與所述太陽齒軸嚙合，所述行星齒輪組二包括外齒圈、至少三個行星齒軸以及至少三個二級行星齒輪，所述一級行星齒輪與行星齒軸通過平鍵連接，行星齒軸與二級行星齒輪嚙合，所述外齒圈套設于所述二級行星齒輪上，所述驅(qū)動輪套設于所述外齒圈上。

優(yōu)選地，所述行星減速機構(gòu)還包括齒輪箱，所述齒輪箱內(nèi)架設有支撐板，所述行星齒輪組一位于所述支撐板上，所述行星齒輪組二位于所述支撐板下，所述行星齒軸穿過所述支撐板與所述二級行星齒輪嚙合，所述二級行星齒輪通過低速軸支撐于所述支撐板上。

優(yōu)選地，所述齒輪箱上設置有安裝板，所述電動機安裝于所述安裝板上，所述電動機的輸出軸穿過所述安裝板以及齒輪箱于所述齒輪箱內(nèi)連接所述太陽齒軸，所述太陽齒軸穿過所述支撐板與所述一級行星齒輪嚙合。

優(yōu)選地，所述太陽齒軸上轉(zhuǎn)動套設有空心軸套，所述齒輪箱通過圓柱滾子軸承套設于所述空心軸套上。所述支撐板通過螺栓安裝于所述圓柱滾子軸承底部，所述安裝板安裝于所述空心軸套頂部。

優(yōu)選地，所述齒輪箱包括上箱體和下箱體。

優(yōu)選地，所述下箱體通過所述螺栓與所述上箱體連接，所述齒輪箱側(cè)壁設置有容所述驅(qū)動輪穿過的開口。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果：