[實(shí)用新型]一種垃圾分類前段機(jī)器人平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922406164.5
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211678828U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉博華
• 申請（專利權(quán)）人: 劉博華
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B09B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種垃圾分類前段機(jī)器人平臺，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的外壁中間固定裝配有第一安裝架(2)，所述固定架(1)的頂部固定裝配有第二安裝架(3)，所述固定架(1)的外側(cè)固定裝配有防護(hù)罩(4)，所述防護(hù)罩(4)的頂部固定設(shè)置有視覺控制裝置(5)，所述第二安裝架(3)上滑動(dòng)裝配有導(dǎo)向架(6)，所述導(dǎo)向架(6)上固定裝配有機(jī)械手(7)，所述第一安裝架(2)的頂部固定裝配有工作平臺安裝架(8)，所述工作平臺安裝架(8)的頂部活動(dòng)裝配有旋轉(zhuǎn)工作平臺(10)，所述第一安裝架(2)下方設(shè)置有和旋轉(zhuǎn)工作平臺(10)相適配的垃圾分類箱(9)，且所述視覺控制裝置電性輸出連接機(jī)械手(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分類前段機(jī)器人平臺，其特征在于：所述防護(hù)罩(4)的內(nèi)腔頂部固定裝配有和旋轉(zhuǎn)工作平臺(10)相適配的攝像頭(41)，所述防護(hù)罩(4)的內(nèi)腔頂部四角處均固定設(shè)置有照明LED燈(42)，所述防護(hù)罩(4)的前側(cè)壁底部開設(shè)有第一垃圾入口(43)，所述防護(hù)罩(4)的左側(cè)壁和右側(cè)壁上均開設(shè)有第二垃圾入口(44)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垃圾分類前段機(jī)器人平臺，其特征在于：左側(cè)所述第二垃圾入口(44)沿著防護(hù)罩(4)的左側(cè)壁前后長度方向均勻設(shè)置為三組結(jié)構(gòu)相同的開口，且右側(cè)所述第二垃圾入口(44)沿著防護(hù)罩(4)的右側(cè)壁前后長度方向均勻設(shè)置為兩組結(jié)構(gòu)相同的開口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分類前段機(jī)器人平臺，其特征在于：所述工作平臺安裝架(8)的頂部中心處固定設(shè)置有安裝軸承座(81)，所述工作平臺安裝架(8)的內(nèi)側(cè)四周側(cè)壁上均活動(dòng)裝配有導(dǎo)向滾輪(82)，且所述工作平臺安裝架(8)的底部中心處固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端貫穿工作平臺安裝架(8)后和安裝軸承座(81)固定裝配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垃圾分類前段機(jī)器人平臺，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)工作平臺(10)的頂部中心處開設(shè)有和安裝軸承座(81)相適配的裝配孔(101)，所述旋轉(zhuǎn)工作平臺(10)的頂部內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有內(nèi)限位環(huán)(102)，所述旋轉(zhuǎn)工作平臺(10)的頂部外緣一側(cè)固定設(shè)置有外限位環(huán)(103)，所述外限位環(huán)(103)上左右兩側(cè)均開設(shè)有排料口(104)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分類前段機(jī)器人平臺，其特征在于：所述視覺控制裝置(5)包括固定在防護(hù)罩(4)頂部的圖像處理模塊，且圖像處理模塊電性輸出連接單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器電性輸出連接機(jī)械手(7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種垃圾分類前段機(jī)器人平臺，其特征在于：所述機(jī)械手(7)包括固定裝配在導(dǎo)向架(6)上的步進(jìn)電機(jī)(71)，所述步進(jìn)電機(jī)(71)的輸出端活動(dòng)卡接裝配有鏟形手爪(72)，所述鏟形手爪(72)的底端固定裝配有毛刷(73)。