[實用新型]一種可調節的超聲波PCB焊點清洗裝置

有效

• 申請號: 201922405615.3
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211437297U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 張運喜
• 申請（專利權）人: 張運喜
• 主分類號: B08B7/02
• 分類號: B08B7/02;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可調節的超聲波PCB焊點清洗裝置，包括清洗座，所述清洗座的一側裝設有主控計算機，所述清洗座的頂部一側裝設有六軸機械臂，所述六軸機械臂上開設有一體式的固定座，所述六軸機械臂通過固定座固定在清洗座的內側，所述六軸機械臂的一端裝設有超聲波清洗探頭，所述清洗座的頂部另一側裝設有攝像架，所述攝像架的內側裝設有攝像頭，所述攝像架的底部放置有PCB板；該裝置通過計算機視覺引導機械臂上面的超聲波探頭用非接觸式的方式來定點PCB上面污點，能夠避免二次污染，節省清洗時間，全自動化作業，保證清洗效果，該裝置的清洗過程中全自動化，解決人力成本高，清洗效果難以控制的問題。

技術領域

本實用新型屬于超聲波清洗裝置技術領域，具體涉及一種可調節的超聲波PCB焊點清洗裝置。

背景技術

在PCBA加工過程中，錫膏和助焊劑會產生殘留物質，這些殘留物在PCBA板上是比較臟的，容易引起短路故障，也不符合客戶對產品清潔度的要求。所以，對PCBA板進行清洗是非常有必要的，聲波按頻率可以分為三種，即次聲波、聲波、超聲波。次聲波的頻率為20Hz以下；聲波的頻率為20Hz～20kHz；超聲波的頻率則為20kHz以上。其中的次聲波和超聲波一般人耳是聽不到的。超聲波由于頻率高、波長短，因而傳播的方向性好、穿透能力強，這也就是設計制作超聲波清洗機的原因,超聲波清洗易凈牌超聲波清洗采用優質高性能換能器和獨特的超聲波發生器，清洗功率強勁，性能穩定,超聲波清洗廣泛應用于表面噴涂處理行業、機械行業、電子行業、醫療行業、半導體行業、鐘表首飾行業、光學行業、紡織印染行業。其他行業等，并由易凈超聲波清洗提供，超聲波清洗機原理由超聲波發生器發出的高頻振蕩信號，通過換能器轉換成高頻機械振蕩而傳播到介質。

現有的可調節的超聲波PCB焊點清洗裝置，通常該裝置在使用時，需要PCB接觸水或者清洗液，存在對產品進行二次污染的可能。清洗過程會針對整個產品，造成不必要的時間浪費，需要人工參與其清洗過程，成本增加，效果控制難度高，該裝置的清洗過程為非接觸式，不需要產品接觸液體，解決二次污染的可能，清洗過程中不需要對整個產品進行清洗，只需要針對污染位置進行局部清洗，解決效率的問題，為此我們提出一種可調節的超聲波PCB焊點清洗裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可調節的超聲波PCB焊點清洗裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可調節的超聲波PCB焊點清洗裝置，包括清洗座，所述清洗座的一側裝設有主控計算機，所述清洗座的頂部一側裝設有六軸機械臂，所述六軸機械臂上開設有一體式的固定座，所述六軸機械臂通過固定座固定在清洗座的內側，所述六軸機械臂的一端裝設有超聲波清洗探頭，所述清洗座的頂部另一側裝設有攝像架，所述攝像架的內側裝設有攝像頭，所述攝像架的底部放置有PCB板，所述清洗座的另一側裝設有主控計算機。

優選的，所述清洗座的另一側裝設有工作臺，所述主控計算機放置在工作臺上。

優選的，所述攝像頭與主控計算機通過線纜連接。

優選的，所述固定座通過螺栓固定在清洗座上。

優選的，所述攝像頭整列裝設在攝像架的內側。

優選的，所述攝像頭裝設在PCB板的正上方。

優選的，所述超聲波清洗探頭的一端裝設有波束成型頭。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)該裝置通過計算機視覺引導機械臂上面的超聲波探頭用非接觸式的方式來定點PCB上面污點，能夠避免二次污染，節省清洗時間，全自動化作業，保證清洗效果。

(2)該裝置的清洗過程中全自動化，解決人力成本高，清洗效果難以控制的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；