[實用新型]用于使用現場增材制造的運輸結構的自動化裝配系統

有效

• 申請號: 201922405216.7
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN213321727U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 凱文·羅伯特·辛格;布羅克·威廉·坦恩豪特恩;大衛·查爾斯·奧康奈爾;喬恩·保羅·岡納爾;約翰·拉塞爾·巴克內爾;亞歷克斯·詹姆斯·哈馬德;大衛·布萊恩·滕霍滕
• 申請（專利權）人: 戴弗根特技術有限公司
• 主分類號: B29C64/10
• 分類號: B29C64/10;B29C64/20;B33Y10/00;B33Y30/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王小衡;胡彬

1.一種用于使用現場增材制造的運輸結構的自動化裝配系統，包括：

多個自動化構造器，用于制造和裝配所述運輸結構，其特征在于，

所述自動化構造器中的第一個包括三維打印機以打印組件的至少一部分，并且所述自動化構造器中的第二個使用程序與所述自動化構造器中的第一個協作以將所述組件從所述自動化構造器中的第一個傳送到所述自動化構造器中的第二個，所述自動化構造器中的第二個還使用程序在所述運輸結構的裝配期間安裝所述組件。

2.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其特征在于，多個自動化構造器中的至少一些被配置為在控制系統的引導下以自動化方式在站之間移動。

3.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其特征在于，多個自動化構造器中的至少一些包括一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器被配置為分別使能所述多個自動化構造器中的至少一些自適應地執行一個或多個機器學習功能。

4.根據權利要求3所述的自動化裝配系統，其特征在于，所述一個或多個機器學習功能包括以下中的至少一個：優化打印移動模式、使能打印頭的運動控制、用于材料開發的飛擊式打印、結構優化、以及自動接收工具以用于車輛裝配。

5.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其特征在于，所述自動化構造器中的第一個包括自動化機器人設備，其具有機器人臂，所述機器人臂在臂的遠端處具有機器人執行器。

6.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其特征在于，所述自動化構造器中的第二個包括自動化機器人設備，其具有機器人臂，所述機器人臂在臂的遠端處具有機器人執行器，所述機器人執行器被配置為傳送來自所述自動化構造器中的第一個的組件并安裝所述組件。

7.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其特征在于，所述自動化裝配系統還包括控制系統，該控制系統用于在所述運輸結構的裝配期間控制所述自動化構造器，包括將所述組件從所述自動化構造器中的第一個傳送到所述自動化構造器中的第二個。

8.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其特征在于，所述自動化裝配系統還包括多個站和自動化運輸系統，以在所述運輸結構的裝配期間在所述多個站之間移動所述運輸結構。

9.根據權利要求8所述的自動化裝配系統，其特征在于，所述自動化構造器中的至少一個被配置為在所述運輸結構的裝配期間在所述多個站中的兩個或更多個站之間移動。

10.根據權利要求8所述的自動化裝配系統，其特征在于，所述自動化構造器中的第一個被配置為在所述運輸結構的裝配期間在所述多個站中的兩個或更多個站之間移動。

11.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其特征在于，所述自動化構造器中的第三個包括自動化機器人設備，其具有機器人臂，所述機器人臂在臂的遠端具有機器人執行器，所述機器人執行器被配置為在所述運輸結構的裝配期間使用。

12.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其特征在于，所述自動化構造器中的至少一個包括自動化機器人結構，其具有機器人臂，機器人執行器被配置為使所述機器人臂與另一機器人臂自動地交換。

13.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其特征在于，

所述自動化構造器中的至少一個包括自動化機器人結構，其具有機器人臂，所述機器人臂在臂的遠端具有機器人執行器，所述機器人執行器被配置為使所述機器人執行器與另一機器人執行器自動地交換。

14.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其特征在于，所述三維打印機被配置為通過將所述組件的第一部分打印到所述組件的未打印的第二部分上來打印所述組件的至少一部分。