[實用新型]一種四軸無人機

有效

• 申請號: 201922403268.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211592968U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 鈴木一史
• 申請（專利權）人: 深圳市無限天空科技有限公司
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26;B64C27/12;B64C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機技術領域，公開了一種四軸無人機，包括：無人機本體；無人機機臂，具有四個，設置于無人機本體上，與無人機本體可拆卸連接；防水電機，固定設置于無人機機臂內，與無人機本體電連接，用于給四軸無人機提供驅動動力；無人機機葉，設置于防水電機上，與防水電機的輸出軸固定連接，用于帶動四軸無人機飛行；機臂殼，設置于無人機機臂相對于無人機機葉的一端，與無人機機臂可拆卸連接。無人機機臂與無人機本體可拆卸連接，防水電機設置于無人機機臂內，通過防水電機驅動無人機機葉轉動，進而帶動無人機本體飛行；由于無人機本體為半封閉結構，防水電機起防水作用，進而使四軸無人機有效防水，延長了四軸無人機的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種四軸無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收，可反復使用多次。無人機廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

現有技術中，傳統四軸無人機的大部分電機的防水性能并不充分，其他電子電路部分也有可能因雨水或海水等飛散滲透而發生故障。且無人機長年在雨天或海濱地區使用時，會導致無人機整體性能下降，增加墜落破損的風險。

因此，如何對四軸無人機進行防水成為亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于如何對四軸無人機進行防水。

為此，根據第一方面，本實用新型實施例公開了一種四軸無人機，包括：無人機本體；無人機機臂，具有四個，設置于所述無人機本體上，與所述無人機本體可拆卸連接；防水電機，固定設置于所述無人機機臂內，且位于所述無人機機臂遠離所述無人機本體的一端，與所述無人機本體電連接，用于給四軸無人機提供驅動動力；無人機機葉，設置于所述防水電機上，與所述防水電機的輸出軸固定連接，用于帶動四軸無人機飛行；機臂殼，設置于所述無人機機臂相對于所述無人機機葉的一端，與所述無人機機臂可拆卸連接。

本實用新型進一步設置為，所述無人機本體上設有插接配合的連接頭，所述連接頭的另一端外側壁與所述無人機機臂套接，所述無人機機臂的外側套接有用于將所述無人機機臂緊固于所述無人機本體的緊固環，所述緊固環與所述連接頭螺紋連接。

本實用新型進一步設置為，所述無人機本體的底部設有用于方便承托物品的承載平臺。

本實用新型進一步設置為，所述承載平臺包括固定設置于所述無人機本體底部的安裝底板，所述安裝底板上對稱設有承托架，所述承托架上套接有承托桿。

本實用新型進一步設置為，所述承托桿的兩端均設有用于方便握持的承托套，所述承托套套接于所述承托桿的外側。

本實用新型進一步設置為，所述防水電機為伺服電機。

本實用新型具有以下有益效果：無人機機臂與無人機本體可拆卸連接，防水電機設置于無人機機臂內，通過防水電機驅動無人機機葉轉動，進而帶動無人機本體飛行；由于無人機本體為半封閉結構，防水電機起防水作用，進而使四軸無人機有效防水，延長了四軸無人機的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實施例公開的一種四軸無人機的立體結構示意圖；