[實用新型]一種敏捷型輕載升降設備

有效

• 申請號: 201922402124.3
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211521464U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 邵云飛;胡濤;陳立永;鄭超;馬連璽;錢華
• 申請（專利權）人: 豪德機械（上海）有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

1.一種敏捷型輕載升降設備，其特征在于，包括下平臺框架、上平臺框架、剪式交叉臂及驅動系統，所述剪式交叉臂一側的上下兩端分別與所述上平臺框架、所述下平臺框架鉸接，所述剪式交叉臂另一側的上端或下端設置有滾輪，未設置滾輪的一端設置有齒輪，所述滾輪與所述上平臺框架或所述下平臺框架滾動連接，所述上平臺框架或所述下平臺框架上設置有與所述齒輪相匹配的齒條，所述齒輪與所述齒條嚙合連接，所述驅動系統的動力端連接所述剪式交叉臂的另一側。

2.如權利要求1所述的一種敏捷型輕載升降設備，其特征在于，所述剪式交叉臂另一側的上端設置有所述滾輪，所述上平臺框架沿長度方向設置有與所述滾輪相匹配的槽道，所述剪式交叉臂另一側的下端設置有所述齒輪，所述下平臺框架沿長度方向設置有與所述齒輪相匹配的齒條。

3.如權利要求2所述的一種敏捷型輕載升降設備，其特征在于，所述上平臺框架、所述下平臺框架均為矩形框架，所述上平臺框架兩個相對的長邊設置有所述槽道，所述下平臺框架相對的兩個長邊設置有所述齒條，所述剪式交叉臂設置為兩個，兩個所述剪式交叉臂的四個端部通過連接板連接。

4.如權利要求3所述的一種敏捷型輕載升降設備，其特征在于，所述驅動系統包括伺服電機、減速機、聯軸器及梯形絲杠，所述伺服電機的固定端安裝于所述下平臺框架靠近所述齒輪的一側，所述伺服電機的輸出端連接所述減速機，所述減速機的輸出端通過推力球軸承連接所述梯形絲杠的一端，靠近減速機一側的連接板上設置有絲杠螺母塊，所述梯形絲杠的另一端安裝于所述絲杠螺母塊內。

5.如權利要求4所述的一種敏捷型輕載升降設備，其特征在于，所述下平臺框架內設置有導向滑板，所述導向滑板的兩端與所述齒條卡合連接，所述導向滑板與所述連接板通過導向柱連接，所述導向柱與所述梯形絲杠位于同一條直線上。

6.如權利要求5所述的一種敏捷型輕載升降設備，其特征在于，所述導向滑板上設置有軸承座，所述導向柱的兩端分別連接所述絲杠螺母塊與所述軸承座。

7.如權利要求1所述的一種敏捷型輕載升降設備，其特征在于，所述上平臺框架、所述下平臺框架均采用金屬板材通過軸銷固定連接形成。